影響焊接質(zhì)量的主要原因是什么
在國內(nèi)焊接生產(chǎn)線設(shè)備行業(yè)開展速度較快，從過去的個別企業(yè)運用，到如今的大多數(shù)行業(yè)消費焊接都離不開焊接生產(chǎn)線設(shè)備，應(yīng)用范疇越來越普遍，焊接工作中重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接構(gòu)造的運用性和平安性。由于其節(jié)省直接生產(chǎn)成本，根據(jù)已采用該技術(shù)企業(yè)計算與未采用相比，一般在生產(chǎn)5-7萬只產(chǎn)品過程中所節(jié)省的成本即可達到技術(shù)設(shè)備投資額。
影響焊接質(zhì)量的要素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇，從事焊接時間較短的工人并不能很好的處置焊接問題，招致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。
在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會依據(jù)本人的實踐經(jīng)歷對焊接電流、焊接電壓、焊接電源品種與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度停止調(diào)理，因經(jīng)歷缺乏而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能招致焊接質(zhì)量降落。
還有很多焊接工人在停止焊接操作時，都比擬注重?zé)o損傷檢測的探傷結(jié)果，而對焊縫的外觀質(zhì)量注重缺乏，招致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動消費率。

預(yù)防螺母點焊機器人工作中出現(xiàn)脫焊假焊現(xiàn)象
 經(jīng)過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調(diào)整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當(dāng)焊點過低，就容易發(fā)生假焊現(xiàn)像。除此之外，螺母點環(huán)縫焊接生產(chǎn)線的輸出與電源的穩(wěn)定度不符的時候，也會發(fā)生假焊。齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不當(dāng)是造成齒體磨損的原因。
在使螺母點焊機械人進行作業(yè)的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，我們急需要做的就是分析現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，以及防止在以后的應(yīng)用中再次出現(xiàn)類似問題的措施。
建議根據(jù)被焊接件的材質(zhì)做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數(shù)；試件做完后做下焊接評定，主要是關(guān)于外觀缺陷及熔合深度的?；疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_試件，環(huán)縫焊接生產(chǎn)線酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。
由于大多數(shù)被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應(yīng)在3個小時內(nèi)進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。
為了防止類似問題的發(fā)生，一定要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩(wěn)定，必要時可在電源端加上一個穩(wěn)壓器。另一方面是科學(xué)合理的設(shè)置機器人的各項技術(shù)參數(shù)，因為焊接不同材質(zhì)、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。

焊接機械手有效載荷、轉(zhuǎn)矩的控制及使用要領(lǐng)
隨著工業(yè)機械自動化水平的提高，智能焊接機械手已經(jīng)成為工業(yè)應(yīng)用中非常普及的一種現(xiàn)代智能化的工具，不僅為人們的工作帶來了便利，同時也提高了工作效率和質(zhì)量。但是在運用智能焊接機器手的時候，還是要注意其載荷、轉(zhuǎn)矩及使用。5、火焰表面加熱淬火，根據(jù)廠家的工藝不同，不同廠家會選擇不同的感應(yīng)淬火設(shè)備，如需要了解更多關(guān)于感應(yīng)加熱設(shè)備的應(yīng)用都可以與我們相互交流，共同進步。
正是因為如此，在選購智能焊接機械手的時候，應(yīng)該要事先估算出該機械手可能要操作的部件的大重量，并從供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，從而計算出它的有效載荷。
在過程中，智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的，直縫焊接生產(chǎn)線廠家也就是說智能焊接機械手抓取制品的額定重量是有一定范圍的，通常在數(shù)值于部件重量與臂端工具重量之和。
除了有效載荷之外，智能焊接機械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)，它是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)。為了確保機械手能操縱部件，就要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。
為防止這種事故發(fā)生，使用的時候就必須要避免智能焊接機械手柵極懸空，可以在柵極和源極之間必須保持直流通路。常規(guī)的做法就是在柵極和源極之間接一個數(shù)kΩ的電阻，使電荷累積不致過多，從而起到保護管子的作用。
由于智能焊接機械手在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，使得電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。