注塑機專用機械手的組成：

    注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

    1、執(zhí)行系統(tǒng)：機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

    2、驅(qū)動系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

    3、控制系統(tǒng)：通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

　　注塑機的節(jié)能控制系統(tǒng)是根據(jù)工作時所需的壓力或流量參數(shù)同步成正比的自動調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，而且還能安全穩(wěn)定的運行，從而把注塑機原來浪費在比例閥上的能量全部節(jié)約下來，起到一個很好的節(jié)電效果。

　　我公司可提供注塑機專用變頻器和成套的注塑機節(jié)能控制系統(tǒng)，以備用戶選擇。

　　注塑機專用變頻器特點

　　1、 采用流量與壓力、雙信號輸入，因此單流量控制性能更好。

　　2、 節(jié)電率可達30-50%，按工藝條件不同而定的。

　　3、 更適宜工作周期≤15秒的快速成型條件。

　　4、 提升力矩更大，適宜注塑機的突變升速的需要。

　　5、 動態(tài)響應(yīng)較快，更適宜注塑機的使用。

    注塑機系統(tǒng)本身還存在一些弱點：一、注塑機動作內(nèi)部有著十分劇烈的突變過程：如鎖模過程中，快速鎖?！俚蛪鹤o?！邏焊咚冁i模的工況突變就很劇烈的；又如注射過程中，慢速注射→快速→慢速→快速→慢速的射膠過程工況也是很劇烈的，對機器的沖擊都十分的大，影響了整個注塑系統(tǒng)的壽命。第二、動作油路制動達不到設(shè)計的精度，油路制動的開閉取決于電磁閥，而電磁閥的動作又取決于過程控制器提供的電壓和電流，因大多數(shù)注塑機都沒有死循環(huán)控制，閥的開閉精度就會大打折扣，尤其是閥的開閉程度在10%以下和90%以上時，動作的重復(fù)精度和穩(wěn)定性都是極差的，某一動作在此狀態(tài)下被執(zhí)行很難保證其穩(wěn)定性和重復(fù)精度。第三、執(zhí)行動作的油缸本身有油封破損，有內(nèi)泄現(xiàn)象，執(zhí)行動作的可靠性和穩(wěn)定性不高。這是由于多數(shù)時間內(nèi)，負(fù)載的實際耗油量均小于油泵的供油量，造成高壓狀態(tài)下的液壓油部分經(jīng)溢流閥、比例閥等液壓元件溢出。該溢流部分不僅未作任何有用功，而且產(chǎn)生熱量，造成液壓油發(fā)熱，既耗能，又有害。采用注塑機的變頻運行，就能很好的解決這些題目，既進步了整個注塑系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，減少了巨大的機械沖擊，延長了系統(tǒng)使用壽命，又能夠節(jié)約大量的電能。