碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　碼垛機器人3種特點，碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

　　所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可的使用。

　　3、 適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

焊接機器人基本性能特點

　焊接機器人基本性能特點，弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人的功用要求

弧焊機器人的功用要求：

在弧焊作業(yè)中，要求焊槍盯梢工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0·2～0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有影響，因而希望在根蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些功用要求，如搖擺功用、焊接傳感器(開始點檢測、焊縫盯梢)的接口功用、焊槍防碰功用等。

要嚴(yán)格操控焊接機器人系統(tǒng)

要嚴(yán)格操控焊接機器人系統(tǒng)電弧焚燒時刻，斷弧的頻率和電弧焚燒時刻直接影響著熔池溫度，因為管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果怠慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易發(fā)生縮孔，所以只能用電弧焚燒時刻來操控熔池溫度，防止管子內(nèi)部焊縫發(fā)生焊瘤。

正常情況下，要求焊接機器人依據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只要這樣，才干愈加簡單操控熔池溫度，使得焊縫成形。

依據(jù)以往的經(jīng)驗，焊接機器人選用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量選用鋸齒形運條，而且用搖擺的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，操控了熔池溫度。