CompactPCI

工業(yè)PC在中國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據(jù)管理自動化層。國家于2001年設立了'以工業(yè)控制計算機為基礎的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化'工業(yè)自動化重大專項，目標就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領30%~50%的，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

工業(yè)化裝配機器人簡單的區(qū)別介紹

四軸機器人與六軸機器人簡單的區(qū)別介紹

工業(yè)化裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。

需要指出的是，本文所說的工業(yè)化裝配機器人，是指四軸機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節(jié)式機器人（以下簡稱六軸關節(jié)機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

六軸機器人的“行動自由度”

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

六軸機器人的個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

全自動碼垛機設備改進升級

　　隨著自動化技術的發(fā)展，全自動碼垛機設備也得以改進升級。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動碼垛機是機、電一體化高新技術產(chǎn)品，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度,是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。