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全自動機器手碼坯機供應(yīng)擇優(yōu)推薦「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2020-08-14 06:15  






在使用切坯機的時候,要注意以上所述的這些方面,以保證切坯機能正常工作?!∈裁词亲詣哟a坯機,當然很多人對自動碼坯機的工作方式不是太明白,在這里,自動化給大家說一下自動碼坯機的工作方式。自動碼坯機又稱自動碼垛機、液壓碼磚機,它是由編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)組成。




自動碼坯機與機器人是生產(chǎn)線的一部分。坯體從磚機出來,要經(jīng)過切條、切坯、編組等工序,形成于干燥、焙燒相適應(yīng)的坯體方陣,后才有自動碼坯機或機器人將這個方陣碼放到窯車上。為提高生產(chǎn)線的質(zhì)量與產(chǎn)量,降低能耗,在生產(chǎn)過程中,因某種原因形成的廢坯不允許碼放到窯車上。但是生產(chǎn)過程中出現(xiàn)廢坯又是不可避免的,對于使用碼坯機的生產(chǎn)線,廢坯對生產(chǎn)的連續(xù)性影響不大,可以由崗位工對其進行清理;而機器人碼坯則不同,由于機器人的工作速度快,一旦廢坯進入機器人的工作范圍,為了安全崗位工不可能進行清理,就要求輸送設(shè)備存儲坯體的位置要足夠,否則只能停機清理





一些常見的故障分析,今天繼續(xù)講解遇到以下問題,該如何解決處理。

一、機鎖不工作

      1、機鎖氣路故障

      2、機鎖銷軸卡阻

 解決方法:

      1、檢查處理氣路故障

      2、檢查處理卡阻

二、機鎖信號無輸出

      1、機鎖檢測開關(guān)松動、移位

      2、機鎖檢測開關(guān)損壞

      1、調(diào)整開關(guān)位置

      2、更換機鎖檢測開關(guān)


三、水平電機減速

     1、電機減速機固定螺釘

     2、電機減速機缺少潤滑

     1、緊固螺釘

     2、檢查潤滑;需要時加注潤滑油





水平位移機構(gòu)是由伺服碼垛機電機驅(qū)動,機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量,對于機械手平穩(wěn)快速運行具有重要作用。

垂直位移機構(gòu)是機坯手的的關(guān)鍵機構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂1、伺服碼垛機電機驅(qū)動的機械臂、四連桿機構(gòu)等組成,主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機電機組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。





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