1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設計了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

中國首次引進火車經(jīng)過中國有鐵路始于清朝末期。然而清、保守，唯祖宗之規(guī)是從，不肯接受新生事物。他們把修建鐵路、應用蒸汽機車視為“奇技巧”，認為修鐵路會“失我險阻，害我田廬，妨礙我風水”，因而頑固地拒絕修建鐵路。

條自辦鐵路是李鴻章在唐山修建的唐胥鐵路，當時，李鴻章倡導鐵路的經(jīng)歷并沒有一帆風順，其間發(fā)生了不少坎坷與爭論，不僅老百姓不了解鐵路的重要性，即使一些官員也堅決反對修建鐵路。