怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

減速機(jī)傳動(dòng)作為二十世紀(jì)中葉機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)重大進(jìn)展

減速機(jī)傳動(dòng)作為二十世紀(jì)中葉機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)重大進(jìn)展，其主要由齒輪傳動(dòng)和減速器三個(gè)基本組成，包括波發(fā)生器、柔性齒輪剛性齒輪、減速機(jī)是一種可控制減速機(jī)價(jià)格的傳動(dòng)裝置，是一種新型的減速機(jī)。采用彈性傳動(dòng)原理的行星齒輪動(dòng)力傳動(dòng)和減速器的運(yùn)動(dòng)基本上不同于普通齒輪傳動(dòng)，屬于柔性傳動(dòng)方式，采用機(jī)械波控制與傳統(tǒng)減速器相比，減速器的傳動(dòng)比相同，減速器的各部分體積和重量也減小，傳動(dòng)比范圍比普通減速器大。由于齒數(shù)超過(guò)30-50%的同時(shí)嚙合，大大提高了承載能力和傳動(dòng)平穩(wěn)性，本實(shí)用新型的動(dòng)力范圍由幾千瓦組成。在真空中運(yùn)行的一種硬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括空間腐蝕等有害介質(zhì)，可在密封、減速器、傳動(dòng)裝置此外，傳動(dòng)還可用于實(shí)現(xiàn)高速遞增運(yùn)動(dòng)，如手動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)。

針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)

針對(duì)磨損問(wèn)題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。