主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過(guò)硬的員工隊(duì)伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

機(jī)器人基礎(chǔ)

首先是一些基礎(chǔ)知識(shí)，這次我用也僅用了KUKA KR6R900的機(jī)器人作為案例，其他機(jī)器人用類似的辦法也是可以計(jì)算的。這里都不是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人學(xué)的計(jì)算方法，更多為是方便理解。

KUKA KR6R900是一個(gè)六軸機(jī)器人，幾個(gè)轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系如圖，軸這篇文章里稱A1,A2,A3,A4,A5,A6,我這里標(biāo)注的是每個(gè)軸我所用的計(jì)算中心點(diǎn)，之后的文字就稱每個(gè)軸的計(jì)算中心點(diǎn)是A1P,A2P這樣，圖里面還是標(biāo)A1,A2。

汽車行業(yè)過(guò)去一直是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間

重要技術(shù)專業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)機(jī)械加工制造、鈑金加工、模具設(shè)計(jì)開發(fā)、加工中心生產(chǎn)加工等工作上，積累了多種多樣的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)歷，儲(chǔ)備了專業(yè)性扎扎實(shí)實(shí)的員工精英團(tuán)隊(duì)。作為一家短短五年多的新成立公司，大伙兒充滿了魅力并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。泉州市安作機(jī)器人智能制造系統(tǒng)系統(tǒng)軟件有限責(zé)任公司企業(yè)愿與您攜手共進(jìn)，網(wǎng)絡(luò)美好明天。
六軸機(jī)器人大量的關(guān)節(jié)代表著她們能夠 舉起水準(zhǔn)表面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以獨(dú)特的視角放進(jìn)包裝商品里。她們還能夠?qū)嵭泻芏嘤墒炀毠げ趴梢赃M(jìn)行的實(shí)際操作。 所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。