天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務。

人工搬運根據(jù)工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點是投入人力多、增加成本、效率低下、判斷失誤等造成后續(xù)一系列嚴重的后果，甚至造成無法挽回的損失。特別是生產(chǎn)制造行業(yè)中的產(chǎn)品之間的搬運運輸，強調(diào)的是確保效率、降低成本、保證安全等隨著智能制造業(yè)的發(fā)展將會逐步改造升級，迎合政策趨勢不斷完善人工搬運的缺點不足，以便提升企業(yè)的競爭力及達到強工強國的中國夢。

山東偉豪思袋料自動搬運機器人的到來將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。袋料自動搬運機器人是用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。袋料自動搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。袋料自動搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、原材料的倉儲運輸、自動裝配流水線、碼垛搬運等場景的搬運。

工業(yè)機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為，在一個系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人“”時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉安全設備

如果操作不當，機器人就可能引發(fā)很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國產(chǎn)機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。

(一)急停設備

機器人有以下急停設備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制柜內(nèi)。

(一)模式選擇開關

模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。

運行模式

1.操作界面有效;

2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;

3.安全柵欄信號有效;

4.機器人能以制定的速度運行。

示教模式

1.程序只能通過示教盒(TP)來;

2.機器人運行速度不超過250mm/s;

3.安全柵欄信號有效。

(二)安全設備

1.安全柵欄(固定的防護裝置);

2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;

3.其他保護設備。

這些安全裝置必須符合國家相關安全標準。

安全柵欄

1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;

2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，并且它本身不是引起危險的根源;

3.柵欄防止人們通過“打開互鎖設備”以外的其他方式，進入機器人的保護區(qū)域內(nèi)(即非安全區(qū)域);

4.柵欄是固定在一個地方的，只有借助工具才能使其移動;

5.柵欄要盡可能地不妨礙生產(chǎn)過程;

6.柵欄應該安置在距離機器人運動范圍足夠遠的地方;

7.柵欄要接地以防止發(fā)生意外的觸電事故。

安全門和安全插銷

1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;

2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;

3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;

4.安全門必須在危險發(fā)生前一直保持關閉狀態(tài)(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發(fā)送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。

注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統(tǒng)的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產(chǎn)生新的危險來源(如危險物掉落到工作區(qū)域)。