機器人分類

機器人分類 一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。

智能機器人使用過程中的注意事項

一、要經(jīng)常對電源進行維護

現(xiàn)如今機器人的功能非常強大，就拿視頻功能來講，雷神智能機器人視頻功能模塊做的就非常強大。不過需要注意的是，不管是哪種類型的機器人，功能模塊再強大也需要注意電源的維護，只有保證電源正常機器人才能擁有用武之地。因此，建議企業(yè)在使用機器人的同時也要注意做好電源的維護工作。

二、要有足夠的工作空間

機器人在工作狀態(tài)下需要用電能來維持，尤其是對于用來企業(yè)生產(chǎn)的機器人來講，假如因為工作空間的問題使機器人在運行的過程中頻繁拉扯電源線，就會很容易造成電源線松動，以至于電能不能夠為機器人正常供給。所以，建議企業(yè)在初期安裝機器人時應(yīng)當在工作環(huán)境和空間上留出余量，以保證機器人能夠有合適的運行空間。

三、注意及時對機器人零件進行保養(yǎng)

在使用機器人?的過程當中需要經(jīng)常對其零件進行維修保養(yǎng)，相對于企業(yè)使用的機器人來說，由于?使用頻率比較大且每次使用時間也比較長，在運行時難免會造成零件的磨損。所以，為了確保后期生產(chǎn)效率，應(yīng)當定期為機器人做檢查，并做好維護保養(yǎng)工作。

焊接機器人設(shè)計是需注意哪些細節(jié)

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩(wěn)定等特點可用于大批量焊接作業(yè)，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定，裝夾精度高的基礎(chǔ)上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

設(shè)計初步選型：焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設(shè)計為六軸，在設(shè)計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接，結(jié)合焊件的材質(zhì)，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置，怎么實現(xiàn)以上這些要求等，初步估計出機器人的定位方式，焊接夾具大小和質(zhì)量等。從以上這些來選用相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)形式和驅(qū)動方式，檢測及方式等。焊接機器人通常是成套協(xié)作來完成焊接，根據(jù)用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機器人的布置方式。