常見減速機(jī)分類

1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2)諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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減速機(jī)的使用與保養(yǎng)

一、 減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。

二、 使用100小時(shí)后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時(shí)換油一次。

三、 拆裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件。

四、 使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件。

減速機(jī)內(nèi)部齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂?shù)菇牵?br />

將齒頂?shù)凝X形切削成比正確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)齒輪齒面受外力產(chǎn)生變形時(shí)，可以避免對與之嚙合的齒輪產(chǎn)生干涉，并且可以降低噪音，延長齒輪壽命。要注意不能修整過量，過量修整等于增加了齒形誤差，將對嚙合產(chǎn)生不良影響。