三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL32維修方法

三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)AL32維修方法 AL32故障的意思是過(guò)電流，碰到這個(gè)問(wèn)題，我司三菱驅(qū)動(dòng)器維修師傅建議，應(yīng)首先拆掉馬達(dá)線，即U、V、W線，看三菱驅(qū)動(dòng)器還跳不跳故障，如果不跳了說(shuō)明是線材問(wèn)題或者外部問(wèn)題，還跳的話就是驅(qū)動(dòng)器故障了。 該故障是無(wú)法復(fù)位的，只能維修，一般來(lái)說(shuō)跳過(guò)電流故障點(diǎn)就是兩方面，一是驅(qū)動(dòng)部分，二是檢測(cè)部分，驅(qū)動(dòng)部分就包括驅(qū)動(dòng)電路正不正常，檢查的地方包括一些電容，二極管是不是好的，還有就是模塊，模塊壞了也會(huì)造成該故障，這個(gè)相對(duì)成本就會(huì)高些。 說(shuō)完驅(qū)動(dòng)部分再來(lái)看檢測(cè)部分，這個(gè)部分出問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致誤檢測(cè)，導(dǎo)致CPU判斷電流超過(guò)門限值從而報(bào)錯(cuò)，容易出問(wèn)題的也是在電檢，電容等地方，這就需要一個(gè)一個(gè)去排查。AL32故障如何解決今天就說(shuō)到這了，相信也會(huì)有個(gè)基本的認(rèn)識(shí)了，如果還有不明白的地方可以來(lái)電咨詢，我司三菱驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員會(huì)為您免費(fèi)解答。

伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障

伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障 伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障發(fā)生與機(jī)器中的軟件或是程序中病毒有一定的關(guān)系，很多人會(huì)認(rèn)為電腦會(huì)中病毒很少聽(tīng)說(shuō)伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)出現(xiàn)中病毒故障的，就像我剛維修的這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，這臺(tái)機(jī)器也是不斷的自動(dòng)重啟，在和師傅一起研究檢測(cè)時(shí)，將機(jī)器的主板，電源，線路全部檢測(cè)過(guò)來(lái)也沒(méi)能解決這個(gè)頑固的問(wèn)題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，是將芯片更換后伺服器恢復(fù)了正常，檢測(cè)更換下來(lái)的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數(shù)有被病毒侵蝕過(guò)，所以怎么重裝程序也是沒(méi)有用，更換新的芯片將其故障解決。

伺服電機(jī)的工作原理,伺服主要靠脈沖來(lái)定位

伺服電機(jī)的工作原理 伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身就具備發(fā)出脈沖的功能，因此伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，這樣一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，如此，就可以很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度或者說(shuō)線數(shù)。