工業(yè)機(jī)械手廠的自動化區(qū)別

主要區(qū)別在于機(jī)械制造及其自動化偏向機(jī)械方面，自動化主要研究自動控制理論以及電氣、電子等方面內(nèi)容。自動化：側(cè)重控制方面，比如說一臺工業(yè)機(jī)械手廠，或是機(jī)器人。自動化就是研究如何控制機(jī)械手動作的，如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。機(jī)械自動化：側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機(jī)械手，機(jī)械制造及其自動化就是研究機(jī)械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程，每個零件的尺寸、精度等，各個零件裝配時間隙等等。

工業(yè)機(jī)械手廠在汽車行業(yè)的使用

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手廠的技術(shù)水平使得系統(tǒng)集成不可規(guī)范化。舉個例子，還是機(jī)械手焊接，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)械手廠需要在每個生產(chǎn)線，為每臺機(jī)械手分別單獨人工示教成百上千個路徑點。換一個零件、換一個客戶，都得重新處理。不具有可規(guī)范化操作的可行性。而這也是造成機(jī)械手在汽車行業(yè)使用、而 3C 行業(yè)使用較少的原因。工業(yè)機(jī)械手廠能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。

工業(yè)機(jī)械手廠的分類方式

工業(yè)機(jī)械手廠按推動方法分： (1)齒輪傳動機(jī)械手它是由齒輪傳動組織(凸輪軸、曲軸、傳動齒輪、齒輪齒條等)推動執(zhí)行器運(yùn)動的機(jī)械手。它的主要特點是運(yùn)動靠譜、姿勢頻率高，但構(gòu)造規(guī)格很大，姿勢程序流程不能變。一般作為自動機(jī)的送料或倒料設(shè)備。 (2)液壓傳動系統(tǒng)機(jī)械手它是以液壓油的工作壓力來推動執(zhí)行器運(yùn)動的機(jī)械手。抓重工作能力大，構(gòu)造精巧輕巧，傳動系統(tǒng)穩(wěn)定，姿勢靈活，可無極變速，開展持續(xù)運(yùn)動軌跡操縱。但因油的泄露對工作中特性影響很大，故它對密封性設(shè)備規(guī)定嚴(yán)苛，且不適合在高溫或超低溫下工作中。