行星減速機的扭矩是由輸出功率速率決策的。減速機的額定值輸出轉(zhuǎn)距由其額定值傳動系統(tǒng)輸出功率和額定值輸出速率決策。其具體輸出轉(zhuǎn)距由其具體傳動系統(tǒng)輸出功率和具體輸出速率決策。為挑選好的規(guī)格型號的減速機，為了確保商品的應(yīng)用安全性，不必負載應(yīng)用。

假如減速機的額定值輸出扭矩不足，且工作中機械設(shè)備沒動，只需拆換減速機，采用很大功率很大的減速機，或很大功率不會改變、輸出速率低的減速機。

扭力計算：針對行星減速機的使用期，轉(zhuǎn)距的測算是十分關(guān)鍵的，必須留意的是瞬時速度的較大轉(zhuǎn)距(TP)是不是超出減速機的較大負荷轉(zhuǎn)距。

在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩(wěn)的，多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間，減速機正常運用中發(fā)作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。目前行星齒輪減速機在制造過程中普遍采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。因此，削減油中磨粒的數(shù)量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。