鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，可完成大車行走、（臺架回轉）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產線上各工位間物料的相互轉運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉運工作。配備專用夾口和快換機構，可擴大工作范圍，可完全適應于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產效率、保證鍛件質量、減輕工人勞動強度，從而實現鍛造生產的機械化、自動化。

該生產線一臺機器人可以代替一個人在熱鍛機前進行上下料，上下料速度快，加工質量穩(wěn)定。

該生產線可選購總控柜。總控柜采用modbus tcp協議連接 每臺機器人自帶plc 即連即用無需接線，可連接32臺?？偪毓窨梢詤f調各個機器人，讓生產線上的機器人可以按節(jié)拍運作，運行更加流暢。

采用耐高溫傳感器，檢測抓料位置是否有工件，并反饋給機器人，機器人可以發(fā)出警報進而人工處理故障。

鍛造機器人廠家

工業(yè)制造領域：

主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

自動化生產線實用性分析

各工位機器人按照主機生產節(jié)拍投入使用后，整個自動化生產線上的設備均能有條不紊地運行，通過減少生產輔助時間，間接提高了設備利用率；生產人員以“管理”代替“操作”參與生產，除初始上料外，生產線全程實現無人操作的自動化生產。產品工藝參數均可根據實際生產進行調用，避免了由于人員誤操作造成產品質量的不穩(wěn)定。同時，因機器人取代人工進行轉運，實現故障自動提示、報警，保障了安全生產.