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工業(yè)機器人實訓(xùn)臺
不同的工業(yè)機器人實訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計,從簡到難可以包括:
熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制,包括:啟動/停止、調(diào)速、換向等;
熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式:控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制; ? 系統(tǒng)包括:一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機;一套PLC 步進驅(qū)動器 步進電機;一套變頻器 變頻電機;一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機,基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式;
掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法;
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法;
了解直角坐標(biāo)機器人的實訓(xùn);
模擬六軸工業(yè)機器人的運行。
工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展分析
首先,我國正處于經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整時期,隨著劉易斯拐點的到來,人口紅利正逐漸消失,勞動力成本不再低廉,傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)線將面臨人工向機器自動化的改革。其次,工業(yè)機器人自動化設(shè)備可以有效提高生產(chǎn)效率,降低重復(fù)機械工作的人力投入和次品率,在環(huán)境下的應(yīng)用能避免和改善生產(chǎn)安全問題。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。第三,在我國經(jīng)濟增速放緩的轉(zhuǎn)型階段,由低端制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的轉(zhuǎn)變需求已迫在眉睫。因此,未來隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進,制造業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化改造需求將進入快車道。
工業(yè)機器人實訓(xùn)流程
實訓(xùn)流程及說明
一、工業(yè)機器人實習(xí)實訓(xùn)項目適合??啤⒈究圃盒C電、機械、數(shù)控、電氣、計算機類的學(xué)生,參與人數(shù)不限,我基地將根據(jù)每批次實習(xí)學(xué)生人數(shù)、選課模塊等因素進行實習(xí)環(huán)節(jié)合理調(diào)整。
二、為保證實訓(xùn)資源利用的大化,學(xué)員在報名后無學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)不得無故退出。三、實訓(xùn)過程中學(xué)員應(yīng)遵守基地紀(jì)律,無故曠課將不予辦理結(jié)業(yè)或開具實習(xí)證明。四、費用說明︰
每天8課時,實習(xí)費用為120元;基地食堂可提供三餐,費用自理;住宿20元(四人間);往返交通費用100元/人(包車)。
工業(yè)機器人工程技術(shù)
為充分發(fā)揮校企優(yōu)勢,深度開展產(chǎn)教融合、技術(shù),服務(wù)所在地區(qū)制造業(yè)企業(yè),助力新舊動能轉(zhuǎn)換,提升“機器換人”產(chǎn)業(yè)升級步伐,公司甄選具備條件的學(xué)校共建智能制造工程技術(shù)中心。
工程技術(shù)中心的主要業(yè)務(wù)范圍:
1.承接工業(yè)機器人自動化工作站、柔性生產(chǎn)線、非標(biāo)自動化設(shè)備的開發(fā)調(diào)試工作,主要服務(wù)于汽車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、3C家電企業(yè)、金屬加工、食品生產(chǎn)等高精度高強度高污染企業(yè),推動“機器換人”產(chǎn)業(yè)升級。
⒉.新能源汽車人才培養(yǎng)整體解決方案(依托吉利集團新能源汽車,進行產(chǎn)教融合、就業(yè)安置)
3.機器人本體核心技術(shù)研發(fā)及銷售(依托ABB機器人、啟帆機器人、艾利特機器人廠商平臺)
4.激光定位系統(tǒng)的核心技術(shù)研發(fā)(依托北京創(chuàng)想平臺及核心產(chǎn)品升級)5.組織省內(nèi)自動化崗位師資培訓(xùn)
6.組織省內(nèi)高校自動化學(xué)生實習(xí)實訓(xùn)7.承接省級高校、中職院校自動化技能大賽8.編制企業(yè)自動化人才技術(shù)培訓(xùn)手冊及培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)
9.挖掘校內(nèi)外資源開展工業(yè)機器人工程師崗前就業(yè)培訓(xùn)