管板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)

管板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)在化工、輕工、核能等設(shè)備中，管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高。目前上海某工廠管板焊接是手工操作的，生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。所以本文針對(duì)上述情況，設(shè)計(jì)出管板自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)。本文所設(shè)計(jì)的管板自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括機(jī)械系統(tǒng)、視覺自動(dòng)定位系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和基于觸摸屏的人機(jī)交互界面。根據(jù)工件及焊接工藝要求，焊接基本參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定，采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)初始定位精度調(diào)試,確定視覺傳感識(shí)別管孔中心并將位置信息傳遞給以PLC為控制核心的控制系統(tǒng)，引導(dǎo)焊接初始位置自動(dòng)識(shí)別、焊接。焊接時(shí)，根據(jù)工件管徑選擇合適的芯桿定1位器（是一彈性套，當(dāng)它插入管徑內(nèi)，可達(dá)到焊頭徑向定位的目的）裝入芯桿，調(diào)節(jié)定位板上的３根螺桿及偏心支腳支承于管板平面，使焊頭正確定位。實(shí)現(xiàn)了對(duì)管板焊接機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)化改造，使原來人工定位，人工控制焊接進(jìn)程的機(jī)械手變?yōu)橛刹竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，視覺定位和焊接過程自動(dòng)化控制的一整套焊接設(shè)備。

管板焊機(jī)市場迎來新契機(jī)

今后10年，深化施行管板焊機(jī)大開拓戰(zhàn)略的總體目的是：管板焊機(jī)地域分析經(jīng)濟(jì)實(shí)力上一個(gè)大臺(tái)階，根底設(shè)備愈加，古代產(chǎn)業(yè)體系根本構(gòu)成，建成國度主要的動(dòng)力基地、資源深加工基地、配備制造業(yè)基地和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地；群眾生活程度和質(zhì)量上一個(gè)大臺(tái)階，根本公共效勞才能與東部地域差異分明減少；三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。生態(tài)環(huán)境維護(hù)上一個(gè)大臺(tái)階，生態(tài)環(huán)境好轉(zhuǎn)趨向失掉遏制。

管道全位置自動(dòng)焊接技術(shù)

送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。由于拉絲時(shí)焊槍離送絲機(jī)的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機(jī)后受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩(wěn)，但送絲機(jī)和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩(wěn)。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負(fù)載，又使得焊接過程容易控制，但對(duì)焊接效率有一定的影響。采用推絲方式時(shí)，將送絲機(jī)構(gòu)安裝于焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重量，可以使用大功率的送絲機(jī)和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg)，從而提高焊接效率。電弧傳感方式主要有擺動(dòng)電弧傳感、旋轉(zhuǎn)電弧傳感以及雙絲電弧傳感。然而，由于推絲時(shí)送絲機(jī)離焊槍較遠(yuǎn)，兩者之間須有送絲軟管相連，當(dāng)焊絲被連續(xù)推送到焊槍嘴處時(shí)，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對(duì)送絲的平穩(wěn)程度有一定的影響，嚴(yán)重時(shí)造成送絲不暢，因此使用推絲時(shí)須充分考慮上述因素。

對(duì)焊彎管簡介

焊彎管是管件的一種，是指通過對(duì)焊工藝制作的一種管件。對(duì)焊彎管彎曲時(shí)，管子在外力距M作用下對(duì)焊彎管,彎管其中性層外側(cè)臂壁受拉應(yīng)力作用而減薄,內(nèi)側(cè)受壓應(yīng)力。作用而增厚，合力N1和N2使管子橫截面發(fā)生變化。管狀焊絲電弧焊除具有上述熔化極氣體保護(hù)電弧焊的優(yōu)點(diǎn)外，由于管內(nèi)焊劑的作用，使之在冶金上更具優(yōu)點(diǎn)?；谶@一因素，引起彎管質(zhì)量下降主要原因?yàn)镽X與SX所以，GBJ235—82中，對(duì)各種壓力等級(jí)情況下的RX值以及外側(cè)的減薄量均做了明確規(guī)定，目的是為了控制RX與SX的值，從而確保質(zhì)量。