諧波齒輪減速器按其機械波數(shù)目的多少可分為：單波、雙波及三波，其中常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，通常取其等于波數(shù)。

      單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上，它不僅可用于減速，也可用于增速的場合，承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

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回轉式減速器以回轉支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據(jù)進行分類，購買回轉式減速器，需要知道哪些參數(shù)呢？下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、扭矩數(shù)：有8000N、10000N等，齒數(shù)，即下面大齒輪的齒數(shù)，有13齒、15齒等；

2、模數(shù)有8模、10模、12模等，如果是單回轉的塔機，傳動比不是一個必要的參數(shù)，如果是雙回轉的塔機，傳動比就必須一致了，常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141等；

3、有的回轉減速器，還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分，一般回轉減速器都是歪脖的，測量塔機轉臺的上定位孔和下定位孔的直徑，測量上下兩個定位孔的垂直距離，即定位距。

東莞普萊特傳動設備有限公司的產品廣泛應用在數(shù)控機床、切割焊接設備、紡織印染機械、包裝機械、食品機械、試驗機、塑料機 械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域，價格實惠，歡迎來電洽談！

現(xiàn)在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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