焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分焊槍電纜組件YT-CAT503T04。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成焊槍電纜組件YT-CAT503T04。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）焊槍電纜組件YT-CAT503T04、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成焊槍電纜組件YT-CAT503T04。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟焊槍電纜組件YT-CAT503T04主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量焊槍電纜組件YT-CAT503T04，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。實際上這時變焊槍電纜組件YT-CAT503T04位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。焊槍電纜組件YT-CAT503T04焊槍電纜組件YT-CAT503T04

月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均焊槍電纜組件YT-CAT503T04一性。

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3、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、焊槍電纜組件YT-CAT503T04工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，對自動焊接機器人相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍電纜組件YT-CAT503T04氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??二、在自動焊接機器人焊接過程中機器人系統(tǒng)遇到一些故障，焊槍電纜組件YT-CAT503T04常見的有以下幾種：焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??1、發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。焊槍電纜組件YT-CAT503T04

??2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整自動焊接機器人的焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

??3、保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。焊槍電纜組件YT-CAT503T04焊槍電纜組件YT-CAT503T04焊槍電纜組件YT-CAT503T04焊槍電纜組件YT-CAT503T04