雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開式：高速級(jí)長尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用蕞廣。

分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所。

同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。

圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)蕞為常用。

蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí)，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪動(dòng)損失較大，一般蝸桿為上置式。

齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒 輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。

用途：主要用于冶金、礦山、水泥、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)。

適用條件：

（1）減速器的齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于18m/sec.

（2）減速器高速軸的轉(zhuǎn)數(shù)不大于1500轉(zhuǎn)/分

（3）減速器的工作環(huán)境溫度為-40攝氏度到 45攝氏度

（4）減速器用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。 減速器軸端為圓柱形，采用圓頭平鍵聯(lián)結(jié)。