機械手未來幾年的發(fā)展趨勢：

1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)

2、機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。

3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當(dāng)代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別

1、應(yīng)用范圍不同：機械手碼垛機應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別：相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。

高位碼垛機可以用于很多行業(yè)的碼垛，如化肥,面粉,型煤,箱裝物品,袋裝物品等都可以進行碼垛機。

高位碼垛機產(chǎn)品介紹

高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照預(yù)定方式編組，再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。

沖壓機械手的工作效率問題

沖壓機械手的工作效率在很大程度上決定了壓機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短壓機的開關(guān)模時間，進而提高壓機的工作效率，目前機械手占用壓機的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出zui有效地方法。

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在zui佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化。

伺服注塑機機械手配備了伺服變速動力控制系統(tǒng)，在注塑機機械手成型過程中對不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對壓力流量進行有效的閉環(huán)控制，完成伺服電機對注塑機機械手能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動調(diào)整。

伺服注塑機機械手選用性能優(yōu)良的伺服控制器，伺服電動機等節(jié)能器件，具有靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動反應(yīng)時間僅需0．04S，伺服電機與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，比較傳統(tǒng)機型重復(fù)精度大大提高，整行運行時噪音低，延長機械部件和模具的使用壽命。