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發(fā)布時(shí)間:2021-07-13 13:51  






現(xiàn)在雖然還沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)的工作。[3](1)自由度[3]自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開(kāi)合自由度。它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3] 分類(lèi)編輯關(guān)于機(jī)器人的分類(lèi),國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類(lèi)。 [3] (1)按照機(jī)器人的發(fā)展階段分類(lèi) [3] ①代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。



1947年,為了搬運(yùn)和處理,美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這種機(jī)器人通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī),來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來(lái),然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動(dòng)作。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時(shí),就成為冗余度機(jī)器人。比方說(shuō)汽車(chē)的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過(guò)程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作。



制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要時(shí)刻,越來(lái)越多的工廠(chǎng)開(kāi)始利用機(jī)器換人來(lái)提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人將人力勞動(dòng)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái),并使工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率達(dá)到化。所以,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開(kāi),從汽車(chē)制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng),從2015年的24萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量到2017年38。所以,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用空間進(jìn)一步打開(kāi),從汽車(chē)制造到3C電子、食品包裝、物流等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人的使用數(shù)量不斷增長(zhǎng),從2015年的24萬(wàn)臺(tái)銷(xiāo)量到2017年38.1萬(wàn)臺(tái),預(yù)計(jì)到2021年將達(dá)到63萬(wàn)臺(tái)。

食品工業(yè)是制造領(lǐng)域非常大的一部分,也是機(jī)器人應(yīng)用的重要市場(chǎng)。近年來(lái),食品制造業(yè)市場(chǎng)環(huán)境在發(fā)新的變化。機(jī)器人或機(jī)械手升降、回轉(zhuǎn)及伸縮運(yùn)動(dòng)的時(shí)間要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行分配。在電子商務(wù)的快速發(fā)展的背景下,訂單需求的不斷增長(zhǎng),而客戶(hù)要求包裝生產(chǎn)更、更靈活,企業(yè)在增加產(chǎn)能同時(shí)要保證質(zhì)量。此外,個(gè)性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對(duì)這種變化,越來(lái)越多的工廠(chǎng)企業(yè)開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人。





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