伺服減速器

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器的速型要求是怎樣的？

減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，那么您知道減速器的速型要求是怎樣的嗎？我們就一起看看吧：

1、吊車配件起升減速器通常采用臥式減速器，平行軸、水平別分、底座安裝（部分也使用式），箱體為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并磨齒。

2、箱體應(yīng)有足夠的剛度，保證受載后產(chǎn)生的變形不影響齒輪嚙合。

3、吊車配件之減速器具有良好的潤滑和散熱條件，保證在持續(xù)工作下的溫升不超過規(guī)定的溫度。

4、便于檢查和維修保養(yǎng)。

5、按照起升機構(gòu)布置型式可采用一臺或兩臺減速器。選型或計算時，應(yīng)注意輸出軸外載荷的力矩和徑向力。

6、以買方文件要求為計算依據(jù)計算減速箱的強度和疲勞。在無明確規(guī)定的情況下，可按照國際上通用的AGMA標(biāo)被來進行計算。

對行星減速器定期維護有哪些好處

伺服減速機的維護通常包括：更換潤滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護機可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機的安全性，延長使用壽命。

減速機分類

1.蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2.諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3.行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

減速機運行參數(shù)：

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

減速機工作環(huán)境溫度-40℃- 45℃。

減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

綜上所述，減速機速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。