S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)

今天和大家分享四大系列之S減速機(jī)結(jié)構(gòu)，圖解中可以了解硬齒面減速機(jī)構(gòu)造，及其傳動原理，認(rèn)真看你肯定會受益非淺的！

S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)

1、S系列斜齒輪蝸桿減速機(jī)具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動，提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長，實(shí)施了國際標(biāo)準(zhǔn)要求。

2、機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。

3、該機(jī)械密封性能好，對工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

4、該機(jī)傳動精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動的場合工作，可連接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動，可安裝在90度傳動操作位置。

5、該減速電機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動平穩(wěn)、體積小承載能力大、壽命長等特點(diǎn)。

6、該減速機(jī)可配置各種類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動原理詳解

蝸桿傳動：

　　蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運(yùn)動和動力。

　　1.簡介

　　蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過兩齒。

　　2.特點(diǎn)

　　(1)傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。

　　(2)傳動平穩(wěn)，無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音都比較小。

　　(3)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。

　　(4)蝸桿傳動效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

　　(5)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。          

　3.圓柱蝸桿

 　圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。

　　蝸桿傳動其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。

　　4.主要參數(shù)

 　　各類圓柱蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸基本相同。為阿基米德圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)。通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，稱為中間平面。在中間平面上，蝸桿的[1]齒廓為直線，蝸輪的齒廓為漸開線，蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和漸開線齒輪的嚙合。因此，蝸桿傳動的參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動相同，并且在設(shè)計(jì)和制造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。

　　5.蝸桿傳動

　　蝸桿的軸向齒距pX應(yīng)與蝸輪的端面周節(jié)pt相等，因此蝸桿的軸向模數(shù)應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)相等,以m表示,m應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸向壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角，以α表示，通常標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°。

　　 蝸桿相當(dāng)于螺旋，其螺旋線也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數(shù)Z1=1～4,頭數(shù)越多效率越高；但頭數(shù)太多,如Z1>4,分度誤差會增大,且不易加工。蝸輪的齒數(shù)Z2=iZ1，i為蝸桿傳動的傳動比,i=n1/n2=Z2/Z1。對于一般傳遞動力的蝸桿傳動,Z2=27～80。當(dāng)Z2<27時，蝸輪齒易發(fā)生根切；而Z2太大時，可能導(dǎo)致蝸輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑，則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ，則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱為蝸桿特性系數(shù)。為了限制滾刀的數(shù)目，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了與每個模數(shù)搭配的q值。通常q=6～17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。

　6.失效形式

 　　在蝸桿傳動中，蝸輪輪齒的失效形式有點(diǎn)蝕、磨損、膠合和輪齒彎曲折斷。但一般蝸桿傳動效率較低，滑動速度較大，容易發(fā)熱等，故膠合和磨損破壞更為常見。

　　蝸桿傳動為了避免膠合和減緩磨損，蝸桿傳動的材料必須具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理（如淬火和滲碳），以便達(dá)到高的硬度(HRC45～63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。蝸輪多數(shù)用青銅制造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應(yīng)選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。對于蝸桿傳動的膠合和磨損，還沒有成熟的計(jì)算方法。齒面接觸應(yīng)力是引起齒面膠合和磨損的重要因素，因此仍以齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算為蝸桿傳動的基本計(jì)算。此外，有時還應(yīng)驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度。一般蝸桿齒不易損壞，故通常不必進(jìn)行齒的強(qiáng)度計(jì)算，但必要時應(yīng)驗(yàn)算蝸桿軸的強(qiáng)度和剛度。對閉式傳動還應(yīng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算。如果熱平衡計(jì)算不能滿足要求，則在箱體外側(cè)加設(shè)散熱片或采用強(qiáng)制冷卻裝置。

　　7.結(jié)構(gòu)簡介

　　一般蝸桿與軸制成一體，稱為蝸桿軸。蝸輪的結(jié)構(gòu)型式可分為蝸桿傳動3種形式。①整體式：用于鑄鐵和直徑很小的青銅蝸輪。②齒圈壓配式：輪轂為鑄鐵或鑄鋼，輪緣為青銅。③螺栓聯(lián)接式：輪緣和輪轂采用鉸制孔，用螺栓聯(lián)接，這種結(jié)構(gòu)裝拆方便。

　　8.傳動應(yīng)用

　　蝸桿傳動常用于兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。

　　蝸桿傳動當(dāng)要求傳遞較大功率時，為提高傳動效率，常取Z1=2～4。此外，由于當(dāng)γ1較小時傳動具有自鎖性，故常用在卷揚(yáng)機(jī)等起重機(jī)械中，起安全保護(hù)作用。它還廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中，其原因是因?yàn)槭褂幂嗇S運(yùn)動可以減少力的消耗,從而大力推廣。

蝸輪蝸桿減速機(jī)4類故障現(xiàn)象分析，定期大中小修注意事項(xiàng)

蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種常見的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的機(jī)械傳動系統(tǒng)中。本文分享蝸桿減速機(jī)常見的故障及維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)。

1蝸輪蝸桿減速機(jī)的作用

蝸輪蝸桿減速機(jī)在機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要有以下幾方面的作用：

首先，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)減速后能夠提高系統(tǒng)的輸出扭矩，且扭矩的輸出與電機(jī)或液壓馬達(dá)輸出減速成一定比例，其中需要注意的是扭矩輸出不能超出減速機(jī)的額定扭矩。

其次，減速的同時能夠有效降低負(fù)載的慣量，且慣量的減少是減速比的平方。

后，減速機(jī)可以改變力矩的輸出方向，可使輸出力矩與輸入力矩呈垂直分布。

2蝸輪減速機(jī)常見故障與解決措施

2.1減速機(jī)發(fā)熱和漏油故障

大部分的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)蝸輪采用齒面淬火或硬度較高的鋼材為原材料，這樣是為了提高減速機(jī)的運(yùn)行效率和耐磨性，但是由于回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的傳動方式是摩擦傳動，因此在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量的熱，溫度提高很快，久而久之熱量在減速機(jī)各零部件與密封之間會產(chǎn)生一定熱量膨脹，進(jìn)而引發(fā)減速機(jī)零部件表面產(chǎn)生間隙，再加上潤滑脂溫度升高稠密的減低，長時間使用后，很容易發(fā)生減速機(jī)漏油現(xiàn)象和嚴(yán)重的齒面磨損，進(jìn)而產(chǎn)生抖動或異響等現(xiàn)象。

因此，通過對事故進(jìn)行分析我們總結(jié)事故原因主要有以下四點(diǎn)：

一，減速機(jī)材質(zhì)的應(yīng)用與搭配不合理。

二，嚙合齒面的工藝質(zhì)量不合格。

三，選擇的潤滑脂不合理。

四，設(shè)備裝配質(zhì)量和運(yùn)行環(huán)境方面的因素。

所以在零部件的加工和選材應(yīng)嚴(yán)格把控；在回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的裝配或零部件更換的過程中要避免用鐵錘等工具猛烈敲擊，并選用原廠的軸承、油封等配件更換；應(yīng)使用合適的潤滑脂對殼體的腔體進(jìn)行保護(hù)蝸桿，以避免磨損或齒面生銹。

2.3蝸桿軸承損壞

當(dāng)減速機(jī)發(fā)生機(jī)械故障時，雖然減速箱的密封并未出現(xiàn)問題，但還是發(fā)生減速機(jī)中齒輪脂呈乳化現(xiàn)象，軸承出現(xiàn)生銹和損壞故障。

主要原因是減速機(jī)從正常運(yùn)轉(zhuǎn)到停機(jī)過程中，齒輪脂的溫度由熱變冷后產(chǎn)生水分凝集的原因而造成的。除此之外，還與軸承本身的質(zhì)量及裝配工藝有一定的關(guān)系。所以為防止以上故障的發(fā)生企業(yè)應(yīng)建立健全的潤滑維護(hù)制度，有效保障減速機(jī)的正常運(yùn)行。

2.4斜齒輪發(fā)生磨損

傳動斜齒輪的磨損一般發(fā)生在臥式安裝的減速機(jī)上面，發(fā)生磨損的原因主要與潤滑脂的選型和添加量有一定的關(guān)系。在進(jìn)行安裝的過程中易造成潤滑不足的現(xiàn)象，此外當(dāng)減速機(jī)長期工作后，潤滑脂在擠壓的作用下從傳動齒輪中流失，齒輪失去了脂的潤滑保護(hù)作用，當(dāng)再次啟動的過程中就會增大摩擦，發(fā)生機(jī)械磨損或損壞。所以，在臥式減速機(jī)安裝的時候，潤滑脂要加裝充足。

3蝸輪蝸桿減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)

3.1做好日常維護(hù)工作。

保持設(shè)備和周圍場地潔凈無積水、無油垢；隨時關(guān)注減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否有異響發(fā)生；檢查有無不正常的抖動，溫度是否合乎規(guī)定；注意觀察減速器的上、下結(jié)合面和軸端有無滲油現(xiàn)象如有滲漏及時消除；通過油標(biāo)尺或油面鏡，檢查油面應(yīng)在規(guī)定位置。

3.2制定周期檢修計(jì)劃。

根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行情況設(shè)定合理的周期檢修計(jì)劃，一般小修3—5個月一次，大中修6—12個月一次。

小修：緊固松動的螺栓；檢查更換聯(lián)軸上的易損件；消除漏油或少脂現(xiàn)象、調(diào)整傳動軸的齒面間隙；修理安全防護(hù)裝置。

中修：檢查、修理或更換被磨損的主動齒輪或蝸桿；檢查更換滾動軸承及修理擋油板；清洗殼體、更換或加注潤滑脂；測量齒面嚙合間隙、修理齒輪齒面及軸。

大修：檢查、修理或更換從動齒輪或軸；對磨損的軸承座進(jìn)行修復(fù)；修理研刮上、下殼體的結(jié)合面或更換殼體。

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