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當(dāng)前,工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)也提出了更高要求,因此機(jī)器視覺(jué)設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入飛速發(fā)展階段。機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,簡(jiǎn)單而言,機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。8、數(shù)字化:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程中所產(chǎn)生的所有測(cè)量數(shù)據(jù),均可獨(dú)立拷貝或者以網(wǎng)絡(luò)連接方式拷出,便于生產(chǎn)過(guò)程統(tǒng)計(jì)和分析。機(jī)器視覺(jué)對(duì)比人工檢測(cè)有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),同創(chuàng)儀器擁有13年機(jī)器視覺(jué)研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),將主要針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的功能及優(yōu)勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用及功能:
1、識(shí)別功能:機(jī)器視覺(jué)可用于對(duì)一維碼及二維碼光學(xué)字符的識(shí)別與確認(rèn)、顏色及形狀的識(shí)別等;
2、缺陷檢測(cè):機(jī)器視覺(jué)可以用于對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行精密檢測(cè),包括目標(biāo)方向及位置檢測(cè),產(chǎn)品表面的壓傷、破損、刮傷、臟污檢測(cè),印刷表面的瑕疵檢測(cè)等;
3、產(chǎn)品測(cè)量:機(jī)器視覺(jué)可以在非接觸情況下,對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行精密測(cè)量,以確定產(chǎn)品外觀尺寸方面的誤差;
4、視覺(jué)定位:機(jī)器視覺(jué)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)的視覺(jué)定位分析,此功能主要用于自動(dòng)裝配及生產(chǎn);
5、機(jī)器人引導(dǎo):當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大范圍應(yīng)用于自動(dòng)化流水線(xiàn)中,機(jī)器人在操作過(guò)程中,需要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解工作環(huán)境的變化,相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作以保證任務(wù)的正確完成;
圖像采集單元包含光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡等。圖像獲取是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的一步,實(shí)際上就是將待測(cè)目標(biāo)的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù),并傳送給圖像處理單元;
圖像處理和分析單元的核心為圖像處理分析軟件。它包含圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別與理解等。簡(jiǎn)單而言,機(jī)器視覺(jué)就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺(jué)功能,代替人眼來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、判斷。同時(shí)輸出目標(biāo)的質(zhì)量評(píng)判、規(guī)格測(cè)量等分析結(jié)果給控制與執(zhí)行單元。好的機(jī)器視覺(jué)軟件可對(duì)圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測(cè),并更大限度地減少對(duì)硬件系統(tǒng)的依賴(lài)性,做出結(jié)果處理并發(fā)送相應(yīng)消息到分揀機(jī)構(gòu)。
控制與執(zhí)行單元包含電傳與機(jī)械設(shè)備。對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言,核心目的就是為了保證產(chǎn)品質(zhì)量,剔除掉不良品。另外,這一檢測(cè)設(shè)備經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整后,還可普遍適用于小型零件以及片狀工件的尺寸及外觀的綜合檢測(cè)。因此控制與執(zhí)行單元也就成為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)尤為關(guān)鍵的一環(huán),圖像分析結(jié)果輸出至圖像界面,或通過(guò)電傳單元傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相關(guān)操作,如報(bào)警、剔除等,或者是通過(guò)機(jī)械臂直接執(zhí)行抓舉、分揀等動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用還有其他更多,正是因?yàn)榫C用了機(jī)器視覺(jué)、電子軟件、虛擬儀器等技術(shù),讓領(lǐng)邦儀器在創(chuàng)新研發(fā)上呈現(xiàn)出多樣化的特點(diǎn),檢測(cè)領(lǐng)域除尺寸外觀外,還涉及力學(xué)、電學(xué)、溫度、聲學(xué)振動(dòng)、密封性等眾多方面。
目前,檢測(cè)設(shè)備供應(yīng)商,正將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)各類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測(cè)上,尤其在尺寸測(cè)量及外觀缺陷檢測(cè)上,這一技術(shù)已經(jīng)占據(jù)了主流,并仍在不斷向縱深方向發(fā)展。
污垢作業(yè)上所造成之污垢必須處理。內(nèi)部以SAMPLE為準(zhǔn)。
顏色以色差儀檢測(cè)L*a*b*DE值,兩被測(cè)物色差值≤3.0。與標(biāo)準(zhǔn)色板色差≤3.0。
銀條A面不允許,B面以SAMPLE為準(zhǔn),C面OK。
頂白A、B面以SAMPLE為準(zhǔn),C面OK。
標(biāo)簽標(biāo)簽貼法如SAMPLE貼牢。標(biāo)簽料號(hào)、原料名稱(chēng)不允許出錯(cuò)。
散熱空塞同一位置不得超過(guò)5個(gè)孔。
印刷不良SAMPLE,印刷均勻。不露白。傾斜度≤0.5mm。