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智能控制以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。
專家系統(tǒng)是利用專家知識對專門的或困難的問題進(jìn)行描述的控制系統(tǒng)。盡管專家系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高l級推理中獲得了較為成功的應(yīng)用,但是專家系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用相對還是比較少的。
特點(diǎn)
智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對象的模型,而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問題。與傳統(tǒng)控制相比.
智能控制具有以下基本特點(diǎn):
智能控制的核心是高層控制.能對復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、快時(shí)變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動等)進(jìn)行有效的全局控制.實(shí)現(xiàn)廣義問題求解.并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。