將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷。“這套設(shè)備同樣配有操作儀器,爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細(xì)地觀測(cè)到管道內(nèi)部的情況,并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測(cè)距等操作。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

壓電超聲波檢測(cè)技術(shù) 壓電超聲波檢測(cè)技術(shù)原理類似于傳統(tǒng)意義上的超聲波檢測(cè)，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測(cè)出管道缺陷。因此在各種城市給排水管道、石油運(yùn)輸管道、電力管溝、各種大孔徑管道系統(tǒng)隨處可見。超聲波檢測(cè)對(duì)裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測(cè)精度很高，是目前發(fā)現(xiàn)裂紋1好的檢測(cè)方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運(yùn)行管道環(huán)境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續(xù)的耦合，對(duì)耦合劑清潔度要求較高。因此僅限于液體輸送管道。

①檢漏原理：

發(fā)射機(jī)向地下管道發(fā)送特定的電磁波信號(hào)，在地下管道防腐層破損點(diǎn)處與大地形成回路，并向地面輻射，在破損點(diǎn)正上方輻射信號(hào)強(qiáng)，根據(jù)這一原理找出管道防腐層的破損點(diǎn)

②檢漏方法：  

埋地管道防腐層檢測(cè)采用多頻管中電流檢測(cè)方法 (PCM機(jī) A字架)，用來(lái)測(cè)地下管道的管中電流，并按照它的變化規(guī)律分析防腐層的狀況，實(shí)現(xiàn)能準(zhǔn)確測(cè)定管道外防腐層的破損位置和不正常搭接位置。人員安全又高于設(shè)備安全，日常維護(hù)操作中除了施工人員本身的人生安全外，還需要注意不能對(duì)他人造成傷害。這是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用比較成熟的一種檢測(cè)方法，可長(zhǎng)間距快速探測(cè)整條管線的防腐層狀況，也可縮短間距對(duì)破損點(diǎn)進(jìn)行定位，屬于非接觸地面測(cè)量，受地面環(huán)境影響較小。管道外防腐層狀況評(píng)價(jià)指標(biāo)