通溝機

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。地下管道清淤、管道疏通作業(yè)是個危險性較大的作業(yè)，為防止作業(yè)中發(fā)生意外，作業(yè)前必須有監(jiān)護人。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

眾所周知，到現(xiàn)階段為止，城市排水管道清淤的方法大多為水力沖洗、機械沖洗、以及人力疏通等常用方法，通過使用鉆桿通溝機、高壓射水車、真空吸泥車等裝置，以“抓、沖、吸”的方法清通排水管道，取代“管片、大勺、絞車”等傳統(tǒng)方式。每年春、秋兩季，市排水處都要對城市排水設施進行“地毯式”掏挖，以確保排水管網(wǎng)順暢。與此同時，我們也看到了城市排水管道清通養(yǎng)護的發(fā)展方向：排水設施與排水機械與排水施工組織的靠攏。

   隨著城市現(xiàn)代化管理水平的提高，排水設施應該向著有利于機械的設計和使用、有利于施工組織和減少人工的方向發(fā)展，同時機械設計也應該符全城市排水設施和方便養(yǎng)護操作的方向發(fā)展。這就是排水設施與排水機械與排水施工組織相靠攏的觀點。

   近年，在城市新建道路中，所鋪設的排水管線采用了大坡度、無沉淀池的設計理念，這一設計延長了設施的養(yǎng)護周期，大大減輕了市政部門的養(yǎng)護負擔，節(jié)省了大量人工，可以說，這一設計就是體現(xiàn)了排水設施與排水機械與排水施工組織靠攏的觀點。

中心城區(qū)原有排水系統(tǒng)是按照一年一遇的設計重現(xiàn)期進行設計、建設，由于排水設施老化等問題，排水能力已遠低于當初設計能力，而且由于城區(qū)匯水面積的不斷擴大，當暴雨強度超過設計重現(xiàn)期，排水管道能力有限，城區(qū)低洼點較易出現(xiàn)積水，所以排水管道清淤等問題也就成為了重中之中。排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：一、使用原因：管道內的泥沙、尿堿、油垢它們使管道有效面積減小，疏通開時間不長又堵，室內泛污水成為一害。

　　除此以外，作為主洪河道，澇淄河、豬龍河、玉龍河上游河床過高，在水位升高時，河道兩側大部分排水口處于河面以下，排水能力大大降低，甚至出現(xiàn)河水倒灌，而豬龍河、澇淄河下游河段由于河道過窄，排洪不暢。管線負荷重 部分被封堵。

　　并且在摸排中，園林部門將西五路排水泵站的排水管線進行了填埋封堵，致使鐵路橋下雨水在被提升到管線中后又流回橋下，造成橋下積水無處排放。在當初城市化進行時，我國大部分污水和雨水管道設計標準是5—10年一遇，就是能夠排放5—10年一遇的降雨，而近年來所遇到的特大暴雨級別都達到百年一遇，排水量遠遠超標。流經低洼路段時就會出現(xiàn)大量污水冒溢和倒流的現(xiàn)象，造成道路大面積積水。多種改造為排水，在西四路立交橋處，施工人員采取擴大玉龍河排河口，清淤排水管道及太平路雨水方溝的方式，完成了積水點改造，解決了排水困難的困擾。

“傳統(tǒng)的清淤方法要么直接開挖新鋪管道，要么動用高壓射流或吸污車，要么采用人工清淤的辦法?！北竟菊J為，機器人代替人工進入管道內部直接將淤塞物清出管道，可解決許多作業(yè)問題，安全、經濟、環(huán)保。

Singa 300是一款多功能管道檢測機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測;3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析:或機械手臂到人工無法達到的地方，采集泥沙或水樣。還有就是人們隨手丟棄的生活垃圾是導致排水管道出現(xiàn)“腸梗阻”的主要原因，因此我們必須呼吁人們不要隨身亂扔東西，保持我們的環(huán)境清潔。設備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃氣、燃油管道檢測和有關環(huán)保工程項。