將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫恕９ぷ魅藛T通過(guò)控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。

管道潛望鏡(V2)視頻檢測(cè)儀采用伸縮桿將攝像機(jī)送到被檢測(cè)管進(jìn)，對(duì)各種復(fù)雜的管道情況進(jìn)行視頻判斷?！斑@套設(shè)備主要由防水防爆的潛望鏡和操作儀器組成,用來(lái)檢測(cè)排水管道是否有破損、塌陷、淤堵的情況。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過(guò)控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。

測(cè)繪系統(tǒng)可精1確測(cè)繪出管道的地理坐標(biāo)，結(jié)合地面的GPS 參考點(diǎn)坐標(biāo)，就可以精1確報(bào)告出管線的GPS 坐標(biāo)并描繪出管道的走向圖，這對(duì)管道業(yè)主有效監(jiān)測(cè)其管道是否因、土壤坍塌和人為地表作業(yè)造成的管道位移具有重要作用，同時(shí)管道走向檢測(cè)數(shù)據(jù)是管道業(yè)主實(shí)施完整性管理的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，結(jié)合GIS、GPS 技術(shù)可實(shí)現(xiàn)管道可視化完整性管理。服務(wù)內(nèi)容一、排水管道CCTV內(nèi)窺檢測(cè)：管道CCTV成像檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)、管道內(nèi)窺鏡檢測(cè)、管道QV檢測(cè)、管道氣體檢測(cè)、潛水封堵檢測(cè)。

速度控制系統(tǒng)在不影響管道正常輸氣量的情況下能實(shí)時(shí)地根據(jù)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)控制泄流閥門(mén)的開(kāi)閉，將設(shè)備的速度有效地控制在提前預(yù)設(shè)安全有效的速度區(qū)間內(nèi)，達(dá)到安全地進(jìn)行清管或檢測(cè)作業(yè)的目的。

聲納檢測(cè)通常不需要進(jìn)行電視檢測(cè)前期的那些輔助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此聲納檢測(cè)主要用于檢測(cè)排水管道的功能性狀況以及一些明顯的管道變形和等問(wèn)題。

 由于聲納檢測(cè)發(fā)聲裝置沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，因此聲納施工前主要進(jìn)行的輔助工作就是確定聲納的行進(jìn)方式。返回所部后，將識(shí)讀器采集數(shù)據(jù)輸入微機(jī)，微機(jī)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，提供巡檢報(bào)告。主要行進(jìn)方式有三種：爬行器驅(qū)動(dòng)、水下推進(jìn)器ROV驅(qū)動(dòng)和人力牽引漂浮裝置。常見(jiàn)的就是第三種，因此檢測(cè)之前通常需要做的是穿牽引繩。可以通過(guò)高壓射水車(chē)進(jìn)行穿管，一些流速較大的管道也可以采用水力穿繩。一些非常特殊的檢測(cè)項(xiàng)目可能也需要潛水員進(jìn)行水下穿繩。牽引聲納設(shè)備的牽引繩強(qiáng)度需要足夠，還需設(shè)置導(dǎo)軌裝置，避免牽引繩在檢查井管口摩擦導(dǎo)致繩索斷裂。

 選擇大小合適的漂浮裝置，既能提供合適的浮力確保聲納頭部在管道中不會(huì)下沉到管道的底部，又要確保漂浮裝置的大小確保其能夠在管道中順利通過(guò)，同時(shí)還要盡量滿足設(shè)備的穩(wěn)定性需求。