下面對(duì)應(yīng)用較為廣泛的幾種方法進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

1.測(cè)徑檢測(cè)技術(shù) 改技術(shù)主要用于檢測(cè)管道因外力引起的幾何變形，確定變形具體位置，有的采用機(jī)械裝置，有的采用磁力感應(yīng)原理，可檢測(cè)出凹坑、橢圓度、內(nèi)徑的幾何變化以及其他影響管道內(nèi)有效內(nèi)徑的幾何異?，F(xiàn)象。

2.泄漏檢測(cè)技術(shù) 目前較為成熟的技術(shù)是壓差法和聲波輻射方法。工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內(nèi)實(shí)際情況并進(jìn)行錄像，以確定管道內(nèi)的破壞程度等，最終出具管道的檢測(cè)報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。前者由一個(gè)帶測(cè)壓裝置儀器組成，被檢測(cè)的管道需要注以適當(dāng)?shù)囊后w。泄漏處在管道內(nèi)形成1低壓力區(qū)，并在此處設(shè)置泄漏檢測(cè)儀器；后者以聲波泄漏檢測(cè)為基礎(chǔ)，利用管道泄漏時(shí)產(chǎn)生的20～40 kHz范圍內(nèi)的特有聲音，通過帶適宜頻率選擇的電子裝置對(duì)其進(jìn)行采集，在通過里程輪和標(biāo)記系統(tǒng)檢測(cè)并確定泄漏處的位置。

非開挖管道檢測(cè)主要目的是對(duì)埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、完成性進(jìn)行評(píng)估,檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化1氫所造成的腐蝕。根據(jù)其特點(diǎn),檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開挖檢測(cè)和不開挖檢測(cè)技術(shù)。

根據(jù)檢測(cè)使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測(cè)和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測(cè)兩大類。

   1）管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。這類檢測(cè)可全1面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。當(dāng)電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時(shí)，波的傳播采取已關(guān)閉內(nèi)、外表面作為“波導(dǎo)器”的方式進(jìn)行，當(dāng)管壁是均勻的，波延管壁傳播只會(huì)受到衰減作用。檢測(cè)前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

   2）管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測(cè)用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測(cè)管道功能態(tài)。工業(yè)廢水排名管道CC1TV疏通檢測(cè)也是必須的了不管是化工廠區(qū)、鑄造工廠、還是儀器組裝工廠，甚至一些現(xiàn)代化的辦公區(qū)，或多或少都會(huì)有一些工業(yè)廢水產(chǎn)生。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況和不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

對(duì)管道的嚴(yán)密性檢測(cè)目前國(guó)際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，圖3－1所示的方法是目前歐洲的排水管道測(cè)試方法。這種方法操作簡(jiǎn)單，不管是新建管道還是運(yùn)行中的管道，都能迅速快捷的進(jìn)行檢測(cè)。峰值(接收儀映出的最1大跟蹤信號(hào)值)常配合空值來對(duì)管線的破損點(diǎn)進(jìn)行定位。主要的工具是管道測(cè)試氣囊。此方法完全可以替代傳統(tǒng)的閉水試驗(yàn)對(duì)市政排水管道進(jìn)行檢測(cè)。

   氣壓法和水壓法測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)可參考德國(guó)在1997年頒布的德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN N1610，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)水壓法和氣壓法檢查作了詳細(xì)的規(guī)定。管道機(jī)器人介紹：管道視頻檢測(cè)機(jī)器人可用于排水管道內(nèi)部視頻檢測(cè)及測(cè)量工作的管道機(jī)器人，德國(guó)進(jìn)口馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的條件下也能正常管道檢測(cè)工作。我國(guó)1991年發(fā)布的《混凝土排水管道工程閉氣檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) CECS19:90》也可用作參考，但這些標(biāo)準(zhǔn)要想適用于各地的新建和已建排水管道的檢測(cè)，還需要各地區(qū)針對(duì)所轄排水管渠的狀況進(jìn)行一些調(diào)整。

   測(cè)試的結(jié)果主要通過允許滲漏量來進(jìn)行判斷排水管渠是否達(dá)到要求，在分別采用氣壓和水壓對(duì)管道或暗渠進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候，允許滲漏量是不同的，但通過此方法測(cè)試，能對(duì)排水管渠的氣密性一目了然。管道電視檢測(cè)法在國(guó)外稱管道CC1TV檢測(cè)，是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)最為先進(jìn)和有效的手段。對(duì)管道內(nèi)施加的空氣壓力或水壓可以參考我國(guó)閉水試驗(yàn)要求的水頭高度，也可以參考國(guó)外相關(guān)壓力規(guī)定，國(guó)外一般規(guī)定為0.1～0.5Bar，即1～5米水柱壓力。