焊接機器人操作及保養(yǎng)

按要求裝好油箱 ，裝上法蘭蓋；

按下綠色運行鍵； （在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）

焊接完先松壓塊再吊油箱；

每焊完一個油箱查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲； 每焊4個油箱手動清理噴嘴內(nèi)部 （體積大的油箱焊2個左右，不正常情況每個都要清理，清理時請按培訓(xùn)所教）

保持清槍站噴油發(fā)射氣無堵塞，油瓶內(nèi)有油；

保持水冷機散熱片清潔 水位不低于警戒線；

機器人本體每周清理一次；

清槍站每天清理一次；

夾持器半個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；

作業(yè)時入有異常立刻聯(lián)系調(diào)試員；

機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔，焊壞油箱，撞槍，夾槍，不得私自調(diào)程序。

保持機器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時更換。

作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場。

預(yù)防和減少焊接變形的方法

1、勿過量焊接，越多的金屬填充在焊接點會產(chǎn)生較大的變形力。正確制定焊縫尺寸，不僅能得到較小的焊接變形，還可節(jié)省焊材和時間。填充焊縫的焊接金屬量應(yīng)小，焊縫應(yīng)呈平坦或微凸形，過量的焊接金屬不會增加強度。反而會增加收縮力，增加焊接變形。

2、間斷焊縫，另一種減少焊縫填充量的途徑是較多地采用間斷焊接。如焊接加強板，間斷焊接可減少75％的焊縫填充量，同時也能保證所需強度。

3、減少焊道，采用粗焊絲、少焊道焊接比采用細焊絲、多焊道焊接變形小。多焊道時每一焊道引起的收縮累計增加了焊縫總的收縮。由圖可知，少焊道、粗焊條焊接工藝比多焊道、細焊條焊接的工藝效果更好。

為了減少焊接變形和殘余應(yīng)力的影響，設(shè)計和焊裝工件時應(yīng)注意以下幾點：

1)不進行過量焊接；

2)控制好工件的定位；

3)盡可能采用間斷焊接，但應(yīng)滿足設(shè)計要求；

4)盡可能采用小的焊腳尺寸；

5)對于開坡口焊接，應(yīng)使接頭的焊接量小，并考慮雙邊坡口替代單邊坡口接頭；

6)盡可能采用多層多焊道焊替代單層雙邊焊交替焊接。在工件中和軸處開雙面坡口焊接，采用多層焊，并確定雙面焊接順序；

7)采用多層少焊道焊接；

8)采用低熱輸入焊接工藝，意味著較高的熔敷率和較快的焊接速度；

9)采用變位機使工件處于船形焊位置。船形焊位置可使用大直徑的焊絲和高熔敷率的焊接工藝。