在惡劣化的競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)上，企業(yè)可以為了能夠得到持續(xù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，需不斷加快技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)時(shí)間，同時(shí)我們要根據(jù)時(shí)代社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)，不斷進(jìn)行改進(jìn)生產(chǎn)管理模式。打磨拋光工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槌Ｒ?jiàn)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用，在確保產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量的同時(shí)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)效率。以下問(wèn)題就是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人打磨特點(diǎn)的相關(guān)介紹。

工業(yè)機(jī)器人打磨有哪些特點(diǎn)：

1、機(jī)器人能力的進(jìn)一步擴(kuò)展和提高

即使機(jī)器人只能更換外籍人簡(jiǎn)單的操作，于洋機(jī)器人通過(guò)這一技術(shù)的瓶頸突破，給予較高的機(jī)器人“智慧”，使他們能夠完成更復(fù)雜的工作，如：汽車車身的弧形打磨和拋光。

2、高度發(fā)展人工系統(tǒng)智能性

完全替代手冊(cè)，各個(gè)拋光過(guò)程完成;突破性的人為限制，完全拋光步驟不能是人為的，而且可以確保拋光，鏡面拋光的準(zhǔn)確性。

3、 高柔性 高度進(jìn)行靈活

可更換5-10人，并可連續(xù)24小時(shí)高速工作，可提高拋光效率至少10倍。在焊接行業(yè)能夠拋光各種工件的死角、接縫、焊縫、盲孔、孔等。汽車車身弧面拋光、焊縫拋光可以完成。加工處理程序進(jìn)行支持離線編程，新工件打磨拋光，離線即可啟動(dòng)加工應(yīng)用程序，且此過(guò)程可以無(wú)需停機(jī)，減少了一個(gè)機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)各種類工件打磨拋光的連貫性，大大發(fā)展提高企業(yè)加工技術(shù)效率。

工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、和傳感系統(tǒng)四部分組成。

工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。

1、手部

  工業(yè)機(jī)器人的手部也叫做末端執(zhí)行器，是裝在機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。手部對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是完成作業(yè)好壞，評(píng)價(jià)作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。手部可以像人手那樣具有手指，也可以不具備手指；可以是類似人手的手爪，也可以是進(jìn)行某種作業(yè)的工具，比如機(jī)器人手腕上的焊槍、油漆噴頭等等。各種手部的工作原理不同，機(jī)構(gòu)形式各異，常用的手部按其夾持原理的不同，可分為機(jī)械式、磁力式和真空式三種。

2、腕部

  工業(yè)機(jī)器人的腕部是連接手部和臂部的部件，起支撐手部的作用。機(jī)器人一般具有六個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置和處于期望的姿態(tài)，腕部的自由度主要是實(shí)現(xiàn)所期望的姿態(tài)，并擴(kuò)大臂部運(yùn)動(dòng)范圍。手腕按自由度個(gè)數(shù)可分為單自由度手腕、二自由度手腕、三自由度手腕。腕部實(shí)際所需要的自由度數(shù)目應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的工作性能要求來(lái)確定。在有些情況下，腕部具有兩個(gè)自由度：翻轉(zhuǎn)和俯仰或翻轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)。有些機(jī)器人沒(méi)有手腕部件，而是直接將手部安裝在本體的前段比如碼垛機(jī)器人；有的腕部為了特殊要求還有橫向移動(dòng)自由度。

沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用

沖壓機(jī)器人特點(diǎn)；

1.工作時(shí)間長(zhǎng)。一天24小時(shí)都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時(shí)間。

2.可替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)性作業(yè)。在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險(xiǎn)性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險(xiǎn)性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮，不然發(fā)生斷手?jǐn)嘀福瑔钨r償費(fèi)用就30-40萬(wàn)。

3.成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

4.不用發(fā)工資，。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性。在中國(guó)，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會(huì)需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。