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智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。i主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

全自主移動機器人的i重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

　只要您坐在餐廳座位上點了餐，送餐機器人就會把您點的餐自動送到您的面前：送餐機器人將您點的餐飲在檢測到已放置食物，并接受到送餐桌號指令后將自動沿磁條行至對應桌號的餐桌，向顧客同時發(fā)出語言提醒待檢測到顧客已將食物取下后，旋轉90度將原地回軌道，并返回取餐點待命，在行走途中時若遇到障礙物阻擋，并且自主躲避障礙物等相關的安全防護措施，還會自動停止并且將會發(fā)出語音提醒。