給袋式包裝機在一定程度上代替了手工包裝,

實現(xiàn)了包裝自動化，全過程無需人工作業(yè),有效提高了生產(chǎn)效率,節(jié)約了人工費用及管理費用,降低了生產(chǎn)成本，操作人員只需一次性將若干袋子放在設(shè)備的取袋部,設(shè)備機械抓手將自動完成取袋、打碼、撐袋、計量、落料、封口、輸出等工序，其中撐袋過程是一種擬人操作過程,在落料之前將袋子完全撐開，落料之后又回到原位進(jìn)行下次撐袋。文中從空間與平面結(jié)合的角度，以末端執(zhí)行器的軌跡為出發(fā)點,對撐袋機構(gòu)的組成和運動特性進(jìn)行有效分析,以確定撐袋與落料的精準(zhǔn)性與平穩(wěn)性,實現(xiàn)整個循環(huán)的完整性。

自動包裝機的發(fā)展起源于20世紀(jì)60年代初。自動包裝機一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。自動包裝機是包裝機械設(shè)備引進(jìn)自動包裝機主要用于食品、、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動包裝。由于聚材料的出現(xiàn)，國外成功開發(fā)了聚塑料帶自動包裝機。

現(xiàn)在，自動包裝機得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在輕工業(yè)中，逐漸取代了鋼帶捆扎，自動包裝機的使用迅速普及。國產(chǎn)自動包裝機在80年代中期開始發(fā)展，并在圖書報刊發(fā)行部門普及。近年來發(fā)展迅速，已廣泛應(yīng)用于輕工、食品、外貿(mào)、百貨、印刷、、化工、郵電、紡織等行業(yè)。

醬料包裝機輸送帶電機由變頻器控制，實現(xiàn)無級變速和經(jīng)濟運行。電機啟動后，進(jìn)料筒回縮，從傳送帶上給空瓶，開始給瓶；然后出口筒伸出，送出的空瓶被出口塞棒攔截。給瓶處設(shè)置光電開關(guān)，檢測進(jìn)瓶數(shù)量。當(dāng)數(shù)量與灌裝頭數(shù)量相同時，進(jìn)口氣缸伸出，阻擋進(jìn)口給瓶，傳送帶電機停止。灌裝完畢，灌裝頭上升，出料筒回縮，傳送帶電機再次開始轉(zhuǎn)動，灌裝后的瓶子送出。

自動包裝機設(shè)計先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。自動包裝機采用雙同步帶拉膜，由氣缸控制張緊，自動糾偏，自動報警保護(hù)功能，很大限度減低損耗包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按機械種類分為:液體包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機.包裝機的種類繁多，分類方法很多，按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。