惠州市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專(zhuān)注研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)器人和機(jī)械手。

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專(zhuān)業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。

目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專(zhuān)用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車(chē)/桁架式機(jī)械手 拆垛小車(chē)。

專(zhuān)用拆垛機(jī)　其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是垛料放置在可移動(dòng)液壓升降臺(tái)車(chē)上；垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統(tǒng)控制，保持恒定；磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)貼近垛料；采用氣缸驅(qū)動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤(pán)組進(jìn)行拆垛，真空吸盤(pán)組垂直運(yùn)動(dòng)；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

那么七軸機(jī)器人的適用范圍及其前景究竟是如何的呢？ 機(jī)械手的出現(xiàn)已經(jīng)是十多年的歷史了，但是到目前為止，并沒(méi)有被廣泛的使用，現(xiàn)在主要在膨潤(rùn)土行業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)板行業(yè)、坯布紡織行業(yè)、大棚保溫被行業(yè)、田園管理機(jī)等行業(yè)中有所適用。

近年來(lái)國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手性能不斷的提高，但是機(jī)械手單價(jià)缺在不斷的下降。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展。

七軸機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)該怎么樣檢查：如果你認(rèn)為橫梁總成和齒輪的旋轉(zhuǎn)可能有問(wèn)題，驗(yàn)證的好方法是長(zhǎng)程磁臺(tái)的使用。齒隙后，他們之間可能根據(jù)制造商的指示調(diào)整好，檢查軸整個(gè)行程，確保裝配不緊束之間和地方的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可。