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發(fā)布時(shí)間:2020-11-14 13:04  

?六軸工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用

六軸工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,目前工業(yè)機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化率在3成左右,核心零部件國(guó)產(chǎn)化率低于本體。值得欣慰的是,我國(guó)機(jī)器人“十三五”規(guī)劃提出,國(guó)產(chǎn)化率要達(dá)50%。

以市場(chǎng)為主體,政策引導(dǎo),推動(dòng)機(jī)器人向2.0時(shí)代過(guò)渡,發(fā)展應(yīng)用市場(chǎng),共同扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

建宏機(jī)械將借助東風(fēng),在新政策的帶領(lǐng)下,積極創(chuàng)新科技,不斷改善,讓工業(yè)機(jī)器人更加的適應(yīng)市場(chǎng)的要求,將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。





















?六軸機(jī)械手臂,七軸機(jī)械焊接手臂的技術(shù)支持建宏在線

六軸機(jī)械手臂,七軸機(jī)械焊接手臂的技術(shù)支持建宏在線

我公司設(shè)有24小時(shí)咨詢熱線,我們將耐心,細(xì)致的為用戶解答所有遇到的問(wèn)題。如果我們的技術(shù)人員能夠短時(shí)間內(nèi)找到解決方法,會(huì)及時(shí)給用戶一詳細(xì)的回答,若不能,我公司的技術(shù)人員盡快制定措施,并通過(guò)電話或E-mail,給用戶已周到的服務(wù)。多種自動(dòng)化六軸七軸焊接機(jī)器人適應(yīng)各大行業(yè):軌道交通,工程機(jī)械,鈑金五多行業(yè)、汽車(chē)新能源,船舶工業(yè),石油裝備、健身機(jī)械,等多個(gè)行業(yè),我們公司堅(jiān)持,信譽(yù)至上的經(jīng)營(yíng)理念,向客戶提智能化,數(shù)字化焊接及相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)解決方案。





















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東寧津建宏機(jī)械有限公司2018年以來(lái)致力于焊接機(jī)器人應(yīng)用,智能技術(shù),智能裝備領(lǐng)域開(kāi)發(fā),制造,應(yīng)用和銷(xiāo)售為客戶提供整套機(jī)器人智能裝備的科技新型企業(yè)公司。目前公司主要產(chǎn)品:標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人焊接工作站(廣泛應(yīng)用于碳鋼,鋁,不銹鋼的焊接)焊接變位機(jī),焊接工裝夾具,機(jī)器人行走軌道,非標(biāo)定制的成套機(jī)器人焊接工作站,非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線及機(jī)器人搬運(yùn),機(jī)器人上下料技術(shù)應(yīng)用等。

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從目前來(lái)看,國(guó)內(nèi)外所研制的相貫線焊接機(jī)器人己經(jīng)基本能夠滿足實(shí)際工作的需要,但不論在通用性、適應(yīng)能力上還是在準(zhǔn)確性、智能化、人性化方面都存在一定的缺陷,在面對(duì)復(fù)雜的工作環(huán)境時(shí)可能無(wú)法完成相應(yīng)的焊接任務(wù)。并且在焊接過(guò)程中大多無(wú)法通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控來(lái)還原焊接過(guò)程,難以實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的可追溯性


?沖壓機(jī)器人伺服單元硬件的構(gòu)成

沖壓機(jī)器人伺服單元硬件的構(gòu)成

伺服單元的硬件一般由五部分構(gòu)成:

   <1>實(shí)現(xiàn)軸伺服電機(jī)的PID控制、或FUZZY(模糊)控制、或其它控制規(guī)律的伺服控制單片機(jī);

   <2>伺服控制模板,其功能是實(shí)現(xiàn)控制單片機(jī)輸出數(shù)字量的D/A轉(zhuǎn)換與輸入到單片機(jī)的模擬量的A/D轉(zhuǎn)換;

   <3>伺服驅(qū)動(dòng)功放,一般機(jī)器人的軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率多在100W~1000W的范圍,多屬中等功率,為此,由伺服控制模板給出的控制信號(hào)必須經(jīng)功率放大才能推動(dòng)電機(jī);

   <4>伺服電機(jī)是焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)的控制對(duì)象。

<5>伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位臵檢測(cè)裝臵(轉(zhuǎn)速、位臵傳感器)。

















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