堆垛機(jī)貨叉的分類(lèi)

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類(lèi)型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

立體倉(cāng)庫(kù)貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫(kù)架合一式結(jié)構(gòu)。此類(lèi)貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤(pán)或貨箱，托盤(pán)通常為鋼托盤(pán)和塑料托盤(pán)等。以下是堆垛機(jī)貨叉小編的介紹，希望對(duì)大家有所幫助。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫(kù)。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。需要說(shuō)明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱(chēng)眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹：使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)向指i定貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。實(shí)際上，i新的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉(cāng)牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。

手動(dòng)控制手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。半自動(dòng)控制司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在指i定的貨位號(hào)處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。

堆垛機(jī)貨叉包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌伸縮滑動(dòng)的懸臂，懸臂上設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的軸承。導(dǎo)軌和軸承之間為間隙配合，通過(guò)受力分析看出，相鄰貨叉在載荷的作用下會(huì)分別產(chǎn)生相對(duì)撓度，懸臂伸出至遠(yuǎn)貨位時(shí)撓度蕞大，載荷及承受的沖擊也為蕞大，因此在導(dǎo)軌的受力點(diǎn)也就是與軸承配合位置上，將導(dǎo)致嚴(yán)重的磨損量，致使該處凹陷。長(zhǎng)時(shí)間使用后，每節(jié)導(dǎo)軌與軸承的配合位置上都有不同程度的磨損。

以五節(jié)式貨叉為例，每節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌上均有磨損痕跡；一節(jié)貨叉本體的導(dǎo)軌磨損蕞嚴(yán)重，一、第二節(jié)貨叉本體的磨損點(diǎn)呈凹陷狀，蕞大磨損量為0.5_。貨叉各配合部位的撓度累積，造成了堆垛機(jī)水平伸縮貨叉撓度增大至七十多毫米。在載重雙貨箱托盤(pán)情況下測(cè)量貨叉平臺(tái)居中位置與遠(yuǎn)貨位置水平高度差，磨損嚴(yán)重位置測(cè)量的撓度甚至可達(dá)70 72mm。這樣會(huì)導(dǎo)致貨叉的存取近貨位時(shí)運(yùn)行正常，但在存取遠(yuǎn)貨位時(shí)第5節(jié)貨叉本體與貨架之間的水平度有傾角，在貨叉載重情況下傾角變大，即撓度。這樣導(dǎo)致堆垛機(jī)在存取遠(yuǎn)貨位的貨箱時(shí)，第五節(jié)貨叉本體能伸至遠(yuǎn)貨位貨箱托盤(pán)下方。但垂直升降機(jī)構(gòu)將整個(gè)貨叉向上提升至高位時(shí)，目標(biāo)貨箱托盤(pán)卻不能完全脫離貨架。并在貨叉收回的過(guò)程中，貨箱托盤(pán)易與貨架相擦歪斜，甚至脫離第五節(jié)貨叉本體，而引發(fā)堆垛機(jī)報(bào)警和停止工作。