引入沖床機(jī)械手的一次性投入比較高，會(huì)對(duì)當(dāng)年財(cái)務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實(shí)力較小企業(yè)難以承受。但是，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)來(lái)說，引入機(jī)器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個(gè)高素質(zhì)工人經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高。事實(shí)上，員工流動(dòng)性較強(qiáng)，而機(jī)器人具有完全忠誠(chéng)性，這也是企業(yè)很在乎的。

目前，琪諾自動(dòng)化的沖床自動(dòng)化機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、焊接、鈑金等方面，將機(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮、擺動(dòng)、升降、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu)以及根據(jù)不同類型的加緊機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu)，便根據(jù)不同的作業(yè)要求選擇不同類型的機(jī)械手，即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造，有便于更換工件。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家致力于推動(dòng)制造業(yè)走向自動(dòng)化的企業(yè)，自成立以來(lái)不斷完善設(shè)備和技術(shù)以應(yīng)對(duì)客戶的需求、適用社會(huì)發(fā)展潮流。我們的設(shè)備包括：沖壓機(jī)械手、四軸擺臂機(jī)械手、五軸機(jī)械手、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)械手、焊接機(jī)器人、多功能沖床上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手、多工位機(jī)械手、連接機(jī)械手、連桿機(jī)械手、桁架機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備

東莞琪諾機(jī)器人在多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、五金沖壓機(jī)器人、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域有著眾多的合作案例。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的推進(jìn)，沖床機(jī)械手的應(yīng)用成為推動(dòng)沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型的重要力量，并且在政策扶持的立體化、quan方位推進(jìn)，中國(guó)的沖壓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將被持續(xù)注入新活力，中國(guó)裝備智能化進(jìn)程有望加速，未來(lái)沖壓機(jī)器人市場(chǎng)還有很大的增長(zhǎng)空間。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松（2個(gè)信號(hào)來(lái)自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過程。