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6D動感平臺的應(yīng)用功能
1、模擬飛機三個自由度的運動,包括俯仰、(右傾)滾轉(zhuǎn)、垂直升降運動;
2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動,如大氣擾動和發(fā)射等;
3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動;
4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。
6D動感平臺應(yīng)用在什么環(huán)境
六自由度搖擺臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器,如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器等。
六自由度搖擺臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中,在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。
上述就是對六自由度搖擺臺的自由度分析和應(yīng)用環(huán)境的介紹,希望能夠?qū)Υ蠹伊私饬杂啥绕脚_能夠有所幫助。想了解更多六自由度搖擺臺的信息,歡迎多多關(guān)注我們。
6D動感平臺如何定義
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨立的運動。
六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。
由于六自由度運動平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。