協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*，發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人，進(jìn)行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢，發(fā)那科提出了零停機(jī)時間(ZDT)的概念，即是通過機(jī)器和云端的連接，對于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù)，包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。

對于未來的碼垛機(jī)器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合3D視覺對工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，機(jī)器人的能力會大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢

1．碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多；

2．結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；

3．主要構(gòu)成零配件少，維持費用很低；

4．電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

5．碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用，應(yīng)用靈活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機(jī)器手臂可以同時處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進(jìn)行運行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強(qiáng)、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護(hù)方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。

工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)

當(dāng)前在整套的商品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)機(jī)器人的使用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)現(xiàn)已形成了很大的商場，碼垛機(jī)的才能比一般機(jī)械式碼垛、人力都還要高。構(gòu)造十分簡略，所以毛病率低，簡略保養(yǎng)，修理。首要構(gòu)成零件少，配件少，所以保持費用很低。碼垛機(jī)能夠設(shè)置在狹隘的空間，即可有效的運用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強(qiáng)：經(jīng)過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不一樣貨品的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的采購本錢。

碼垛機(jī)是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人操控技能的首要任務(wù)就是操控工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時間等，關(guān)鍵技能包括：

模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在基于開源的實時多任務(wù)操作體系Linux上，選用分層和模塊化構(gòu)造設(shè)計，以完成軟件體系的開放性。全部操控器軟件體系分為硬件驅(qū)動層、核心層和使用層。