智能控制的研究對象具備以下的一些特點：

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對象通常存在嚴重的不確定性。這里所說的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結構和參數(shù)可能在很大范圍內變化。

2. 高度的非線性

對于具有高度非線性的控制對象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問題。

3. 復雜的任務要求

對于智能控制系統(tǒng)，任務的要求往往比較復雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應用中較多的，主要包括專家控制、模糊控制、學習控制、神經網絡控制、預測控制等控制方法。

智能控制具有以下基本特點：

智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結合的多模態(tài)控制方式。

其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)．以實現(xiàn)預定的目標。智能控制系統(tǒng)具有變結構特點，能總體白尋優(yōu)．具有自適應、自組織、自學習和自協(xié)調能力。

智能控制系統(tǒng)具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關知識以及運用這些知識的能力。

智能控制系統(tǒng)有補償及自修復能力和判斷決策能力。