非標自動化設備回收周期長的原因是：

1、自動化非標設備投入成本比較高，在這當中有人力上的投入，時間上投入以及其他的材料費，制造科研費用等等。

2、需要有比較高的科技水平，部分產品設計機器的時候比較困難，又要求具備一定的技術能力，一些材料也規(guī)定了特定性。不過要是設備的部分地方要變更的時候，使用的材料也會一起變化，這樣生產成本又增加了。

    自動化設備的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調試是設備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現故障。而運行中的故障診斷，表示設備已經可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調試中出現問題，有可能是控制器或程序出現故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改?，F今的控制器，質量非常好，也很少會莫名出現故障。除非出現了嚴重的電磁干擾。

    在非標自動化設備組裝調試中，絲桿、滑軌在組裝時應特別注意螺帽和滑軌，不可滑出絲桿和滑軌以外，避免滾珠掉出來導致產品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導致報廢。調節(jié)閥門的速度應以在不影響生產效率的前提下剛好將產品運走的速度為好。閥門速度過快會有振動或將產品抖飛；過慢會降低生產效率。（注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥）