伺服電機小型化和大型化

無論是永磁無刷伺服電機還是步進(jìn)電機都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如20，28，35mm外徑;同時也在發(fā)展更大功率和尺寸的機種，已經(jīng)看到500KW永磁伺服電機的出現(xiàn)。體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。

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伺服電機仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機試驗不同，伺服電機的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個問題：傳統(tǒng)的電機試驗方法只是針對電機而言的，無法對伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。可通過自由加載引擎技術(shù)對被試電機進(jìn)行連續(xù)動態(tài)變化的負(fù)載加載，實現(xiàn)真實環(huán)境中被試電機的工況模擬，從而可開展對應(yīng)的電機及控制的動態(tài)響應(yīng)控制、實際工況及老化等各類測試，讓電機測試進(jìn)入動態(tài)時代，滿足當(dāng)前伺服運動系統(tǒng)行業(yè)對運動控制相關(guān)項目的測試需求。

伺服電機慣量比

負(fù)載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量的比值即慣量比。

機械機構(gòu)設(shè)計完成后，要合理選擇伺服電機，把慣量比限制在一定的范圍內(nèi)，使負(fù)載映射慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設(shè)備的動態(tài)特性、精度要求、負(fù)載變化范圍等因素綜合設(shè)計。高動態(tài)設(shè)備的慣量比一般小于3，比如機床、金屬加工設(shè)備等。普通設(shè)備慣量比，一般小于7，如普通焊接機、包裝設(shè)備等。低要求設(shè)備，一般小于10，如皮帶傳輸、重載變位機等。

可結(jié)合選擇減速比進(jìn)行慣量匹配。如前文所述，負(fù)載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比，可以顯著減小負(fù)載映射到電機軸上的慣量，即減小伺服電機的負(fù)載。此時，在負(fù)載機械慣量不變的情況下，選擇大減速比的減速機，可對應(yīng)選擇容量較小的伺服電機，降低綜合成本。