創(chuàng)靖杰自動化——多個軸焊接機械手廠家

主要優(yōu)點

柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。多個軸焊接機械手廠家

易操作和維護(hù)。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。多個軸焊接機械手廠家

設(shè)備利用率高。

往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機器人、手工噴涂和往復(fù)式自動噴涂機的特性比較列于下表中。多個軸焊接機械手廠家

手把手示教又稱全程示教，即由人握住機器人機械臂末端，帶動機器人按實際任務(wù)操作一遍。在此過程中，機器人控制器的計算機逐點記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時，再逐點取出，這種示教方式需要很大的計算機內(nèi)存、而且由于機構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在噴漆、噴涂機器人上。多個軸焊接機械手廠家

示教盒示教即由人通過示教盒操縱機器人進(jìn)行示教，這是常用的機器人示教方式，目前焊接機器人都采用這種方式。    

離線編程示教即無需人操作機器人進(jìn)行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進(jìn)行編程，然后輸給機器人控制器。它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點，所以是今后發(fā)展的方向。  多個軸焊接機械手廠家

示教功能鍵如示教／再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補、圓弧插補等，為示教編程用。    

2)運動功能鍵如刀向動、y向動、z向動、正／反向動、1～6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動等，為操縱機器人示教用。    

3)參數(shù)設(shè)定鍵如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動參數(shù)設(shè)定等。多個軸焊接機械手廠家

潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。多個軸焊接機械手廠家

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。

(3)控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間。

(4)晶圓檢測技術(shù)：通過光學(xué)傳感器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。多個軸焊接機械手廠家

應(yīng)用領(lǐng)域

在美洲地區(qū)，工業(yè)機器人的應(yīng)用非常廣泛，其中汽車與汽車零部件制造業(yè)為主要的應(yīng)用領(lǐng)域，2016年美洲地區(qū)這兩個行業(yè)對工業(yè)機器人的需求占總份額的61%。

工業(yè)機器人亞洲方面，工業(yè)機器人大規(guī)模應(yīng)用的時機已經(jīng)成熟。汽車行業(yè)的需求量持續(xù)快速增長，食品行業(yè)的需求也有所增加，電子行業(yè)則是工業(yè)機器人應(yīng)用快的行業(yè)。工業(yè)機器人行業(yè)正成為受亞洲財政扶持的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一。多個軸焊接機械手廠家

早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機配合自動噴進(jìn)行簡易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復(fù)機已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。多個軸焊接機械手廠家

機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機器人還可以帶著噴到達(dá)人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。多個軸焊接機械手廠家

安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的，噴涂機器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補償成本及法律成本。

機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能耗來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。多個軸焊接機械手廠家