創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

機(jī)器視覺(jué)機(jī)器視覺(jué)算法允許機(jī)器人解釋視覺(jué)數(shù)據(jù)。這些算法以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供動(dòng)力而，可以使機(jī)器人將來(lái)自相機(jī)或類(lèi)似設(shè)備的視覺(jué)信息分解為不同的對(duì)象或區(qū)域。例如，流程可能會(huì)使用機(jī)器視覺(jué)算法和固定在傳送帶上的相機(jī)來(lái)自動(dòng)標(biāo)記具有可見(jiàn)缺陷的成品組件。然后，機(jī)器人系統(tǒng)可以從生產(chǎn)線上移除這些有缺陷的物品。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

自主機(jī)器人一些新穎的工廠機(jī)器人還使用機(jī)器視覺(jué)在沒(méi)有人工監(jiān)督的情況下進(jìn)行導(dǎo)航。例如，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)可以使用機(jī)器視覺(jué)將來(lái)自工廠車(chē)間的視覺(jué)信息分解為障礙物、工人和可導(dǎo)航空間等類(lèi)別。有了這些信息，機(jī)器人可以在一個(gè)站點(diǎn)周?chē)M(jìn)行自我導(dǎo)航并執(zhí)行諸如揀選貨物和組件之類(lèi)的任務(wù)，通常幾乎不需要人工干預(yù)。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

與協(xié)作機(jī)器人一樣，這些機(jī)器人可以幫助簡(jiǎn)化傳統(tǒng)上難以自動(dòng)化的各種工業(yè)任務(wù)。通過(guò)機(jī)器人和人工智能算法的正確組合，工廠主可以騰出專(zhuān)門(mén)從事揀選和包裝勞動(dòng)力的工人，這些勞動(dòng)力需要更多的創(chuàng)造力和更少的死記硬背。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的興起可能會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生重大影響。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要獲得巨大的發(fā)展，很難只靠銷(xiāo)售某款技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)件。與此同時(shí)，只靠集成和硬件也會(huì)變成低毛利和現(xiàn)金流較差的商業(yè)模式，必須結(jié)合算法，包括AI和軟件及控制，實(shí)現(xiàn)更進(jìn)化的軟硬結(jié)合的新型自動(dòng)化方案，來(lái)提升毛利。在中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)在哪里？國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）近日發(fā)布的報(bào)告《機(jī)器人2019》預(yù)計(jì)，從2020年到2022年，工業(yè)機(jī)器人的年增長(zhǎng)率可以保持在12%左右。大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占裝機(jī)量的74%，分別為中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。中國(guó)仍然是世界上工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，占市場(chǎng)裝機(jī)量的36%。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

我們?cè)凇兑粡垐D讀懂中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈的變化與機(jī)會(huì)》一文中已經(jīng)探討過(guò)中國(guó)制造業(yè)的歷史與現(xiàn)在，結(jié)合到工業(yè)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，對(duì)照來(lái)看，就非常有意思。四十多年來(lái)，中國(guó)形成了大、且相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈，且在這條產(chǎn)業(yè)鏈上的很多環(huán)節(jié)與部分，中國(guó)都變成了。

在「做大」的同時(shí)，我們的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也在「做增值」：除了承接越來(lái)越難的精密加工，中國(guó)制造還在高附加值加工的基礎(chǔ)上加了越來(lái)越多的技術(shù)、軟件等其他服務(wù)。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

中國(guó)科技企業(yè)們已經(jīng)做了很多事情，去提升技術(shù)附加值，把產(chǎn)業(yè)鏈上的釘子即關(guān)鍵技術(shù)嵌進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈。圍繞「技術(shù)國(guó)產(chǎn)化」這個(gè)宏大戰(zhàn)略的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之所以有希望，一個(gè)重要的前提是，我們離成熟的產(chǎn)業(yè)鏈更近，因此可以快速反應(yīng)，并先于對(duì)手實(shí)現(xiàn)技術(shù)的迭代與演進(jìn)。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

人來(lái)做此類(lèi)測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

人機(jī)合作隨著機(jī)器人從與人保持距離發(fā)展到與人自然互動(dòng)，與人合作。隨著拖動(dòng)教學(xué)和手動(dòng)教學(xué)技術(shù)的成熟，編程更加簡(jiǎn)單易用，對(duì)操作人員的要求降低，熟練技術(shù)人員的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易轉(zhuǎn)移。自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。全自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線