水下機(jī)器人的作業(yè)模式

水下機(jī)器人的作業(yè)模式各有長(zhǎng)短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動(dòng)力，但也限制了遙控水下機(jī)器人的活動(dòng)范圍；由計(jì)算機(jī)操作的自主水下機(jī)器人代替人工操作的遙控水下機(jī)器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計(jì)算機(jī)的自主感知和決策能力還無(wú)法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。另外，水面機(jī)器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機(jī)器人成為溝通水下機(jī)器人與空中、地面機(jī)器人的通信中繼，操作者可以在更遠(yuǎn)的地方對(duì)水下機(jī)器人實(shí)施監(jiān)控。

以上內(nèi)容由泰富坤為您提供服務(wù)，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺(tái)向大型無(wú)人平臺(tái)轉(zhuǎn)化，推動(dòng)少人化和無(wú)人化的浪潮滾滾向前，無(wú)人商船、無(wú)人游艇、無(wú)人漁船、無(wú)人潛艇、無(wú)人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無(wú)人碼頭、無(wú)人港口、無(wú)人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人化的勢(shì)頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門(mén)的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說(shuō)明的是，這里“無(wú)人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無(wú)人系統(tǒng)絕非是無(wú)人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

想要了解更多混合型水下機(jī)器人的相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。狹義上講，水下機(jī)器人是一種利用水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)在水下運(yùn)動(dòng)，具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機(jī)、機(jī)械臂等任務(wù)載荷，通過(guò)遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動(dòng)化領(lǐng)域，水下機(jī)器人被看成是機(jī)器人的一類，是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，屬于特種機(jī)器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無(wú)人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無(wú)人水下運(yùn)載器、無(wú)人潛水器、無(wú)人潛航器或者無(wú)人潛器等。

泰富坤專業(yè)供應(yīng)混合型水下機(jī)器人，以上信息由泰富坤為您提供。