伺服電機的不同類型

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傳統(tǒng)伺服電機廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護措施，防止因電機數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復雜。因此，在以往的運控設備系統(tǒng)中，為了確保設備運控系統(tǒng)的性能，即使是使用的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴格的按照要求將伺服電機的動力和反饋線纜分開隔離敷設，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

伺服電機三種控制方式的對比：

1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

3、就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量，驅(qū)動器對控制信號的響應快；位置模式運算量，驅(qū)動器對控制信號的響應慢。

4、對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對伺服電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。

伺服電機種類

電機種類大致分為步進電機和伺服電機，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

主軸一般分為風冷、水冷、自冷。水冷主軸，冷卻效果好，但維護復雜。平時需用干凈的水，如果長期使用，產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風冷主軸，維護使用方便，冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料，應選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸，功率小的主軸振動幅度平穩(wěn)，確保加工材料表面光滑，效果比較好；加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。

伺服壓裝機七種壓裝模式可在程序設定時選擇

伺服壓裝機是由伺服電機驅(qū)動的，應用極為廣泛，在都講究低碳環(huán)保的大形勢下，伺服壓裝機的前景還是十分廣闊的。

伺服壓裝機七種壓裝模式可在程序設定時選擇：

1；恒定壓裝速度，設定***位置停止

2；恒定壓裝速度，設定***壓力停止

3；恒定壓裝速度，設定***位移停止

4；恒定壓裝速度，I/O觸發(fā)停止

5；壓力/位移，兩段式模式

6；壓力/壓力，兩段式模式

交流伺服電機的優(yōu)點

交流伺服電機現(xiàn)在已經(jīng)逐漸在市場上面茁壯成長了，這其中肯定是有它自身的優(yōu)勢才能不斷的發(fā)展壯大。長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導地位的是應用直流電動機的調(diào)速系統(tǒng)。

交流伺服電機的幾大優(yōu)勢總結(jié)

優(yōu)點：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。