激光雷達在各領(lǐng)域的作用

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

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測風激光雷達的數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)傳輸

1) 激光雷達采集到的數(shù)據(jù)實時保存在系統(tǒng)內(nèi)部，可隨時隨地監(jiān)測；

2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱；

3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠程，可實現(xiàn)24小時監(jiān)控；

4) 數(shù)據(jù)的時間間隔可以通過軟件進行修改，間隔為1秒。

系統(tǒng)軟件

1）ZephIR300激光雷達隨機配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結(jié)果，并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報告，如Word、Excel等多種格式。

2) 可以通過遠程登錄方式，實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。

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機載海洋激光雷達

傳統(tǒng)的水中目標探測裝置是聲納。根據(jù)聲波的發(fā)射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發(fā)射和接收設(shè)備，通過發(fā)射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。

迄今，機載海洋激光雷達已發(fā)展了三代產(chǎn)品。20世紀90年代研制成功的第三代系統(tǒng)以第二代系統(tǒng)為基礎(chǔ)，增加了GPS定位和定高功能，系統(tǒng)與自動導航儀接口，實現(xiàn)了航線和高度的自動控制。

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