焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　?。?）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

　　（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　?。?）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　（5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　?。?）保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

CO2氣保焊操作

氣體流量

過大：產(chǎn)生紊流，造成空氣侵入，產(chǎn)生氣孔。過小：氣保護不好。

①加大氣體流量。②采取擋風(fēng)措施。

電弧力

當(dāng)不同板厚、不同位置、不同規(guī)范，不同焊絲，選擇不同的電弧力。

過大：電弧硬、飛濺大。

過?。弘娀≤?、飛濺小。

壓緊力

過緊：焊絲變形，送絲不穩(wěn)。

過松：焊絲打滑，送絲慢。

電源極性

直流反極性：熔深大，飛濺小，焊縫成型好電弧穩(wěn)定，且焊縫含氫量低。直流正極性：在相同條件下，焊絲熔化速度快。是反極性的1.6倍，熔深淺，余高大，飛濺很大。在堆焊、鑄鐵補焊、高速焊時采用。

焊接速度

焊接速度對焊縫內(nèi)部與外觀的質(zhì)量都有重要影響

 焊接的方法及種類有很多，我們河南明星機械在焊接這方面，擁有這二十多年的焊接經(jīng)驗，尤其是在鋁合金焊接方法，我們和國內(nèi)多名廠家都有這長期的合作，河南明星機械有限公司技術(shù)力量雄厚，擁有健全的質(zhì)量管理體系，獲得ISO9001：2008質(zhì)量管理體系認證， 想了解更多關(guān)于焊接加工的工藝、打樣和報價的詳細情況，可與我們聯(lián)系

鋁型材表面碰傷的原因及解決方法：

鋁型材碰傷是當(dāng)鋁型材從模孔流出以及在隨后工序中與工具、設(shè)備等相接觸時導(dǎo)致的表面損傷。主要有以下幾種原因：

1、在擺床上人為拖動工業(yè)鋁型材造成擦傷；

2、在運輸過程中型材之間相互摩擦或擠壓造成損傷；

3、模具型腔或工作帶上有雜物，模具工作帶硬度較低，使工作帶表面在擠壓時受傷而劃傷工業(yè)鋁型材；

4、出料軌道或擺床上有露的金屬或石墨條內(nèi)有較硬的夾雜物，當(dāng)其與型材接觸時對型材表面造成劃傷；

5、在叉料桿將型材從出料軌道上送到擺床上時,由于速度過快造成工業(yè)鋁型材碰傷。

常見的解決辦法：

1、加強對鑄錠質(zhì)量的控制；

2、在料框中合理擺放型材，盡量避免相互摩擦；

3、提高修模質(zhì)量，模具定期氮化并嚴格執(zhí)行氮化工藝；

4、生產(chǎn)中要輕拿輕放，盡量避免隨意拖動或翻動型材；

5、用軟質(zhì)毛氈將型材與輔具隔離，盡量減少型材與輔具的接觸損傷。