廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。對于工業(yè)機(jī)器人來說，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對一個(gè)無序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿足特殊場合下的作業(yè)需求。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。

讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時(shí)識別、比對、處理場景，生成執(zhí)行指令，進(jìn)而一氣呵成的完成動作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無法達(dá)到的動作，使機(jī)械手在功能的開發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破?？梢暀C(jī)器人，將在未來十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。采用視覺檢測技術(shù)進(jìn)行工業(yè)缺陷檢測具有非接觸、高效、低成本、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一，對機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

從機(jī)器視覺系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分：機(jī)器、視覺和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動和控制；視覺通過光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可理解為整套的機(jī)器視覺設(shè)備。

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的目得就是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳送給機(jī)器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng))，來代替人眼的測量、檢測和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為，完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。4)、識別，就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展，相信未來機(jī)器視覺系統(tǒng)將會代替人類完成更多難以完成的工作。

當(dāng)下，人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球，外媒報(bào)道美國電商巨頭亞馬遜日前在德國設(shè)立了一家研究中心，這家研究中心主要用于研發(fā)人工智能(AI)在視覺系統(tǒng)、AI語音助理方面的體驗(yàn)。

　　據(jù)悉，亞馬遜在德國的這家研究中心設(shè)在圖賓根市，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國設(shè)立的第四家研究中心，前三家分別位于德國的柏林、德累斯頓、亞琛。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。視覺檢測技術(shù)綜合了機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

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幾年來，視覺檢測技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進(jìn)，并廣泛應(yīng)用于空調(diào)沖壓預(yù)裝零件的制造生產(chǎn)中。沖壓預(yù)裝零件過程中零件生產(chǎn)頻率快、預(yù)裝數(shù)量多、人員需求大，產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會對生產(chǎn)造成大量報(bào)廢，也會因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求，造成對空調(diào)整機(jī)裝配及其性能的影響。如使用視覺體系能進(jìn)行商品多種項(xiàng)目的檢測，用視覺體系檢測電子部件的缺點(diǎn)或偏移的針腳，用視覺體系丈量部件形狀或區(qū)別顏色來進(jìn)行檢查錯(cuò)誤安裝等。對沖壓預(yù)裝零件視覺檢測裝置的研究與應(yīng)用，不僅更加完善了這一領(lǐng)域，并保證了檢測精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測成本，積極推動了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。

沖壓預(yù)裝零件檢測技術(shù)主要對零件的型號、外觀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測，具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點(diǎn)，其主要工作原理是利用光學(xué)技術(shù)和圖像攝取裝置，將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號，再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，通過數(shù)字系統(tǒng)對零件尺寸、位置和顏色等部位進(jìn)行高速計(jì)算分析（圖1），判斷輸送帶上預(yù)裝的零件是否存在用錯(cuò)或者預(yù)裝錯(cuò)誤的情況，辨別出不合格的零件，并傳出異常警報(bào)。基于視覺的沖壓預(yù)裝零件的檢測技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科，有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測系統(tǒng)。尤其是零件的累計(jì)誤差波動更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動化。

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對于檢測來說，典型的情況是什么？例如一個(gè)達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的，一個(gè)沒有達(dá)到理想溫度的烤箱會是什么樣子而且這樣會導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。所有這些問題都會在被監(jiān)測物體上留下印記。由于這些問題在以前經(jīng)常碰到，所以檢查員甚至為它們?nèi)×讼鄳?yīng)的名稱，并分門別類進(jìn)行歸納整理。但是，如果碰到一個(gè)新的或者很罕見的問題時(shí)，如果這個(gè)瑕疵出現(xiàn)的位置與以往不同。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。這個(gè)時(shí)候，檢查員該怎么辦呢？

但自動化視覺檢測系統(tǒng)就不一樣了，它會被訓(xùn)練得去檢查被監(jiān)測部分的所有表面，是一直，毫無遺漏的檢查外觀的所有部分，因此就會注意到不同尋常、罕見的瑕疵和問題。系統(tǒng)當(dāng)然不能去對檢查出來的問題進(jìn)行歸類，也不知道造成這個(gè)問題的原因是什么。視覺檢測系統(tǒng)在自動化改造中的應(yīng)用鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動相對較大。但是檢查員可以根據(jù)系統(tǒng)指出的問題進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)調(diào)查。